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결과 및 토의
이번 시간에는 스텝모터의 1상 여자방식, 2상 여자방식, 1-2상 여자방식을 이용하여 스텝각을 조절해보고, 스텝 사이의 딜레이를 변화시킴에 따라 회전 속도도 조절해보고 인터럽트를 이용해서 회전 방향도 바꾸어 보는 실험을
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프로젝트 구동 결과
3.1 프로젝트 구동...................................30
4. 결론..............................................32
5. 참고문헌...........................................32
6. 졸업 작품 후기......................................33
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엔코더란?
2.증분식 엔코더의 특징
3.증분식 엔코더의 구조 및 파형
실험 결과
비고 및 고찰
실험 제목 - Step motor실험
실험 목적
실험 준비물
실험 이론
4상 스텝모터
Step motor의 종류
실험방법
실험 결과
Table
비고 및 고찰
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결과는 잘 동작 하지 않음.
3) 첫번째 이유 납땜의 오류를 못 찾음.
4) 두번째 이유 프로그램 작성 미숙으로 인하여 오류를 못찾음. 1. 기 능
2. 칩 연결
2.1 블록도
2.2 회로도
2.3 작동 여부 확인
3. 추가된 칩 및 부품
3.1 작동 여
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Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설계
3. Control Board
a) Inerface
b) 사양
4. Program
Ⅳ.결론
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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마이크로 프로세서
2)DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로
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마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과
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마이크로프로세서 및 메모리 인터페이스 등과 같은 여러 응용분야에서 필수적으로 사용되고 있다. DLL은 칩간의 통신에서 클럭의 동기화 및 clock distribution 에서 클럭의 skew를 제거하기 위해 사용된다. 특히 고주파가 요구되는 응용분야에서 타
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결과도찰
1)정전압 IC에서 열 발생이 많음.
- 모터를 연결하여 구동시에는 상당이 많은 열이 발생하였다. 그래서 테스 트 도중 로봇을 잡다가 손에 작은 화상을 입기도 하였는데 방열판을 별도 로 구매 해야 하는데 선배에게 자문을 구한 결과
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마이크로 프로세서(8051,Z80등)와 인터페이스를 할 수 있는 응용 소프트웨어와 하드웨어 설계를 할 수 있습니다.
졸업 작품으로는 초음파 영상처리 시스템을 만들었는데 그 중 제가 담당한 부분은 PC와 SCAN하는 모터를 사용자의 임의대로 조정
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. 도서관 이용 시 예약도서 반납, 대출이 안 돼 불편했던 경험을 바탕으로 예약도서 반납 대출이 가능한 스마트무인도서기를 만들어 공간, 인력, 비용 면에서 효율을 높이려고 했습니다. 마이크로프로세서 AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD
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결과는 여러 학술지에 게재되었습니다.
4. 강점 및 약점
저의 가장 큰 강점은 분석적 사고와 창의적 문제 해결 능력입니다. 전자공학 전공으로, 저는 복잡한 기술 문제를 논리적이고 체계적으로 분석하고 해결하는 데 능숙합니다. 이러한 능력
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술이 상용화되면 각종 건물내 안내로봇 등에 유용하게 쓰일 수 있는 시스템이 될 것이며 추후에 더 좋은 스펙의 임베디드 시스템이 출시될 시 응용될 수 있을 것입니다.
□ 결언
이상이 제가 현재 연구중인 분야입니다.주로 마이크로프로세서
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마이크로프로세서 시스템에 대한 깊은 이해를 구축했습니다. 특히 메모리 및 저장장치 분야에 대한 제 전문성은 SK하이닉스가 주력하는 분야와 직접적으로 연관되어 있습니다.
제 경력과 실무 경험은 SK하이닉스에서의 업무 수행에 크게 기
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