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결과 및 토의
이번 시간에는 스텝모터의 1상 여자방식, 2상 여자방식, 1-2상 여자방식을 이용하여 스텝각을 조절해보고, 스텝 사이의 딜레이를 변화시킴에 따라 회전 속도도 조절해보고 인터럽트를 이용해서 회전 방향도 바꾸어 보는 실험을
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스텝마다 한 LED씩 LED1~4까지 순차적으로 꺼지는 것을 볼 수 있었다.
스텝수는 이고, 속도는 한 바퀴 돌때 0.1s x 20 = 2s , 이라고 볼 수있다. 문제 1. 다음 모터들의 동작원리 및 차이점에 대해 설명하시오.
문제 2. 실험 키트의 하드웨어를 보
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실험 목적
실험 준비물
실험 방법
실험 이론
1.증분식 엔코더란?
2.증분식 엔코더의 특징
3.증분식 엔코더의 구조 및 파형
실험 결과
비고 및 고찰
실험 제목 - Step motor실험
실험 목적
실험 준비물
실험 이론
4상 스텝모터
Ste
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다차원 격자부호의 변조 방법에 대한 신호공간 분석 .
한국통신학회 ㆍ 홍천표 1. 메모리의 종류 및 크기
2. 수의 표시방법
3. 2의 보수(2's Complement)
4. ASCII Code
5. BCD Code
6. 마이크로컨트롤러의 일반적인 구조
참고문헌
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08
_ 김경환, 마이크로프로세서응용실험 강의자료, 2010
- 네이버 카페 ; http://cafe.naver.com/gabriel98.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=999 1. 제목
- Lab8. 프로그램이 가능한 타이머(PIT)
2. 목적
3. 실험결과 및 분석
[Step 2]
[Step 3]
[Step 4]
[
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과
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Esp., pp.202-209, 1991
11. Satoshi Pgasawara and Hirofumi Akagi, 'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motors', IEEE Trans. Indus. Appli., vol.IA-27, no.5, pp.928-933, September/October 1991 1. 서론
2. BLDC 모터
3. 센서리스 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2.
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마이크로프로세서 AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD, UART와 바코드 통신 등 여러 실험하고 계속적으로 디버깅을 하면서 최적화 시키려고 노력하였습니다. 모터의 구동력과 위치의 문제로 책의 이동이 쉽지 않아 어려움이 많았지만 한 달
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마이크로 프로세서(8051,Z80등)와 인터페이스를 할 수 있는 응용 소프트웨어와 하드웨어 설계를 할 수 있습니다.
졸업 작품으로는 초음파 영상처리 시스템을 만들었는데 그 중 제가 담당한 부분은 PC와 SCAN하는 모터를 사용자의 임의대로 조정
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결과]
[과정은 여러 가지, 목표는 하나]
4. 회사에 제시하고 싶은 자신의 모습(자유기술) (1000자 이내)
[여성의 섬세함과 남성의 도전력]
5. 본인의 능력개발을 위한 과거와 현재의 노력 및 미래의 계획 (1000자 이내)
[멀티 플레이어]
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