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로 phase1B는 P1.1의 LED와 스텝모터의B상을 제어하고 phase1_A는 P1.2의 LED와 스텝모터의 상을 제어하고 phase1_B는 P1.3의 LED와 스텝모터의 상을 제어한다. 위의 키트회로도를 참고하면 포트1의 신호가 74 240에 의해 반전되어 출력되므로 포트1에 0을 출
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스텝 모터의 회전 방향을 바꾸는 프로그램을 작성하고 시험해보시오.
문제 2. 예비보고서에 주어진 프로그램을 적용할 때 모터의 스텝각도를 측정하시오. 또한 이 때 스텝각도를 어떻게 측정했는지 설명하시오. (스텝각도는 모터가 한 번
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Micro Processor....................................19
2.4.1 8051 Micro Processor의 기본적인 특징................19
2.4.2 8051 Micro Processor의 계열별 특징......................20
2.5 완성 회로도....................................20
2.5 구동 소스 코드...........................
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엔코더란?
2.증분식 엔코더의 특징
3.증분식 엔코더의 구조 및 파형
실험 결과
비고 및 고찰
실험 제목 - Step motor실험
실험 목적
실험 준비물
실험 이론
4상 스텝모터
Step motor의 종류
실험방법
실험 결과
Table
비고 및 고찰
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스텝모터 출력(PORTA)
3) 7-SEGMENT 출력(PORTB)
4) 1번스위치를 누르면 크레인이 올라감
5) 2번스위치를 누르면 크레인이 내려감
6) 3번스위치를 누르면 크레인이 정지
7) 7-SEGMENT를 이용하여 높이를 표시
<동작 그림>
［Step motor］━┯
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모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay 함수 18
2.2.1.6 LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연결 Main 29
2.2.1.9 통신포트 연결 함수 30
2.2.1.10 스텝모터 제어 30
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마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과
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모터의 동작 원리
3.2.2 속도 검출(회전수 검출)
3.2.2.1 광학적 검출법(포토 엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-스텝 커뮤테이션(Six Step Commutation)
3.3.
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마이크로 프로세서, 모터, 모터 제어 모듈, 초음파 센서로 구성되어 있다. 주차 공간 파악을 위한 의사결정 과정은 아래와 같은 신호 전달을 통하여 (1)의 주차 시뮬레이션의 내용을 실행한다. 1. 서론
1.1 주제 선정 동기
1.2 연구목적
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모터를 연결하여 구동시에는 상당이 많은 열이 발생하였다. 그래서 테스 트 도중 로봇을 잡다가 손에 작은 화상을 입기도 하였는데 방열판을 별도 로 구매 해야 하는데 선배에게 자문을 구한 결과 기판 방열을 시켜서 하 는 방법이 있다고 하
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. 도서관 이용 시 예약도서 반납, 대출이 안 돼 불편했던 경험을 바탕으로 예약도서 반납 대출이 가능한 스마트무인도서기를 만들어 공간, 인력, 비용 면에서 효율을 높이려고 했습니다. 마이크로프로세서 AVR로 전체적인 제어를 했고 모터, LCD
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마이크로 프로세서(8051,Z80등)와 인터페이스를 할 수 있는 응용 소프트웨어와 하드웨어 설계를 할 수 있습니다.
졸업 작품으로는 초음파 영상처리 시스템을 만들었는데 그 중 제가 담당한 부분은 PC와 SCAN하는 모터를 사용자의 임의대로 조정
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