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전문지식 36건

실험을 하면서 느낀점 - 이번 실험은 DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다. 우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속
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실험이었다. 실험 제목 - Encoder 실험 실험 목적 실험 준비물 실험 방법 실험 이론  1.증분식 엔코더란?  2.증분식 엔코더의 특징  3.증분식 엔코더의 구조 및 파형 실험 결과 비고 및 고찰 실험 제목 - Step motor실험 실험 목적
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실험을 하면서 느낀점 - 이번 실험은 DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인 지식을 조교님께 듣고 Matlab을 통한 PID 제어를 실습해보는 실험이었다. 우선 엔코더의 작동 원리 및 용도에 대해 배웠는데 기본적으로 광센서를 이용해서 모터의 회전속
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  • 등록일 2013.09.02
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실험 2) 엔코더를 이용한 바퀴 회전 변위량 측정 초당 바퀴가 회전한 각도와 속도를 구해본다. 왼쪽바퀴 오른쪽바퀴 1333 1269 1333 1269 1333 1268 1332 1270 1333 1269 1333 1270 1333 1269 1333 1269 1335 1269 1334 1269 1334 1268 1335 1269 1335 1268 1335 1268 1335 1270 1335 1270 1334
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실험 / David Buchla / ITC 설계 중심의 디지털 공학실험 / 우홍체, 박철형, 남세현 / 페이퍼백 ezcmm.blog.me/110165198994 - ‘부품’관한 정보 0. 개요 (프로젝트의 목적 및 필요성) 1. 설계 이론 2. 프로젝트 일정 3. 역할 분담 4. 프로젝트 예산 5. 참
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논문 1건

실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있다. 또한 MCU와 servo motor, 웹캠을 로봇위에 설치하는 과정에서 고정이 쉽게 되지 않아 약간의 진동이 영상에 나타났다. 또한 각
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