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실험 목적
실험 준비물
실험 방법
실험 이론
1.증분식 엔코더란?
2.증분식 엔코더의 특징
3.증분식 엔코더의 구조 및 파형
실험 결과
비고 및 고찰
실험 제목 - Step motor실험
실험 목적
실험 준비물
실험 이론
4상 스텝모터
Ste
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스탭모터 계산식
4.3.1 기기계 사양과 요구 사항.
4.3.2 모터에 필요한 분해능.
4.3.3 운전 패턴 결정.
5. 토 의
5.1 실험결과에 대한 분석 및 견해, 문제점 미 해결방안
5.1.1 모터가 300RPM이상 제어되지 않는 이유
5.1
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작성하여 보고 실행시킨다.
*프로그램 3 참고 *
* 참고 문헌
http://ace.yonam-c.ac.kr/jhs/mecha/stepping/45.html
http://my.netian.com/~yuseoks/main/data1/data1-2.html
http://ace.yonam-c.ac.kr/jhs/mecha/stepping/6.html 1. 실험 목적
2. 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법
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전류가 계속해서 흐르고 있는 동안)에는 모터축은 일정 위치에 정지해 있는다는것을 알수 있는 실험 이다. Ⅰ. 이론
1. 스테핑 모터(Stepping motor)의 개요
2. 스테핑 모터(Stepping motor)의 장단점
3. 스테핑 모터(Stepping motor)의 동작원리
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NEXT K
240 END 1. 제 목
2. 목 적
3. 이 론
1. motor의 종류와 특징
2. stepping motor의 특징
3. 스테핑 모터의 종류
4. 스테핑 모터의 구동방식
5. 스테핑 모터의 제어
6. EBoard에서의 스테핑 모터 제어
4. 실험 결과
5. 평 가
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모터
2.1 DC 모터의 개요
2.1.1 DC 모터의 구조 및 원리
2.1.1.1 고정자(Stator)
2.1.1.2 회전자(Rotor)
2.1.1.3 브러시(Brush)와 정류자(Commutator)
2.2 DC 모터의 종류
2.2.1 영구자석형 DC 모터(Permanet Magnet Brushed DC Motor)
2.2.2 분권형 DC 모터(Shunt-Wound Brushed DC Mot
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-ocular reflex) algorithm and applying this algorithm to the industrial robot. We use the motor encoder to get the information of position of robot and the blue tooth module to send data from encoder to PC.
We design MCU(micro-controller unit) board to implement hardware module and use RS-232 Serial
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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