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모터가 1-2상 여자법으로 구동하게 되면 400펄스를 주어야 1회전이 가능하게 된다. 따라서, 이 여자법은 이상의 방법보다 두 배의 분해 능력이 있다.
(3) 측정 예상 값
이번 설계실습은 스텝 모터 구동기 회로를 설계하고, 실제로 모터를 구동해
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설계한 회로를 한눈에 검토할 때 발군의 장점을 보여주었다. 앞으로는 실습 중간중간 발생할 수 있는 오차를 최대한 줄일 수 있는 방법들을 연구해 보아야겠다.
이번 실험도 늦은 시간까지 고생 많으셨습니다. 1. 설계실습 내용 및 결과
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3. 설계 실습 계획서
(1) 스텝 모터의 회전각은 가해진 펄스 수를 조정함으로써 제어할 수 있다. 만약 1회전 100 펄스의 스텝 모터가 있다면, 구동회로에서 1개의 펄스를 보낼 때 스텝 모터는 몇도 회전하는지 계산하시오.
Sol> 1회전에 360도를
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Stepping Motor_예비 레포트.hwp…………………………………6p
마이크로 프로세서
응용회로설계실습
-예비레포트-
8. Stepping Motor 제어용 Device Driver의 설계
1. 구동 원리
2. 코드 분석
Stepping Motor_결과 레포트.hwp……………………………
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Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설계
3. Control Board
a) Inerface
b) 사양
4. Program
Ⅳ.결론
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모터의 동작 원리
3.2.1 브러시리스 DC 모터의 동작 원리
3.2.2 속도 검출(회전수 검출)
3.2.2.1 광학적 검출법(포토 엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
3.2.2.4 역기전압 방식
3.3 브러시리스 DC 모터의 6-스텝 제어
3.3.1 6-
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Motor 8
3.1.3 Servo Motor 8
3.1.4 거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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회로도 ----------------------- p.17
(2) 작품 설계 ---------------------- p.18
(3) 흐름도 ---------------------- p.21
Ⅳ. 실 험
(1) SRF04 초음파 센서 거리값 측정 ---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------
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3-2. OLED System Block Diagram
3-3. Data Latch, Parallel / Serial Data Conversion
3-4. Instruction Decoder
3-4-1. Instruction Command Set
3-5. Serial Data Interface 및 DDRAM Controller 동작
3-5-1. Serial Data Interface
3-5-2. Memory Controller
4. 결 론
5. 참고
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설계 경진대회 /
권 보 규 교수님
인체 감지형 동작 광고판
주요 내용
◎ 목 적 : 정적인 광고 대신 동적인 광고를 통한 광고효과 극대화.
◎ 설 명 : 초음파센서(SRF-04)를 이용한 인체 인식 및 회전.
인체가 감지되었을 때 광고판이 감지된 방향
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및 모터 구동 제어
- HMI 설계: 모드 전환, 실시간 값 조정, 경고 알람 설정 등 사용자 UI 구성 경험
- 캡스톤 프로젝트: 라즈베리파이-PLC 연동 기반 자율 물류 시스템 구현
- 전기회로 설계: 릴레이 제어, PWM 신호 응용, 아날로그 센서 처리 회로
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아날로그 및 디지털 회로를 학습했고 연구 활동을 진행하면서는 여러 가지 센서를 통한 회로설계와 논문작성을 하였습니다.
둘째, 저는 프로그래밍 언어 툴 사용에 익숙합니다. 소모임 활동을 통해 C언어교육을 받았고 새롭게 들어오는 후배
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설계에 관한 기초지식과 설계 툴 사용에 관한 스터디를 하였고 다양한 회로에 대한 세미나를 열었습니다. 그리고 방학을 통해 개설되는 다양한 강좌를 수강하고 실습을 하면서 역량을 키울 수 있었습니다. 이러한 연구실 활동 속에서도 전공
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모터를 사용하여 도색 로봇을 개발하였으나, 정밀한 제어가 힘든 DC 모터를 대신하기 위해 수업을 통해 전동기에 대한 지식을 쌓았고, 스텝 모터로 대체하여 정밀한 제어가 가능하도록 개선하였습니다.
이 과정에서 회로설계 및 모델링을 수
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