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센서에 문제가 있음.
(문제가 있는 줄 알았으나 센서에는 문제가 없고 센서의 정보를 MCU로 보내는 회로에 문제 있었음. 2층, 5층에서는 정보를 하나씩 빼고 보냈었음. 다 연결했더니 문제 해결.)
⑦ 1,3,5층에서 reset이 걸림.
(프로그램에서 port3
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센서의 발광 PORTE에 연결해 ON/OFF해주도록 설계하였으며, PORTF에 적외선 수신부의 ADC값을 입력받으므로 센서값의 가중치에 따라 로봇의 움직임을 제어 할 수 있도록 하였습니다.
1.2.3 센서부
IR Sensor Part Schematic
1.2.3.1 라인 인식 방법
전방 6개의
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센서로 사용
수광(포토)다이오드: 광검출 특성을 응용하여 광 센서로 사용
배리스터 다이오드: 트랜지스터의 출력단의 온도 보상에 사용 다이오드의 개요
다이오드의 종류
다이오드의 회로 기호
다이오드의 분류
종류별 특징
다이오
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회로와 전자기장의 상대적인 위치관계가 변할 경우, 회로에
생기는 전류의 방향은 그 변화를 저지하려는 방향으로 흐른다는 Lenz의 법칙을 실험으로
직접 확인해 볼 수 있었다. 하지만 실험1에서 보다시피 전류가 흐른 뒤 접지를 시키지 않아
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전압이나 압력에 의해 변환하는 변환기. 전기저항변형게이지식·유압식·기압식 등이 있으나 일반적으로 변형게이지식이 널리 쓰인다. 변형게이지식 로드셀은 무게를 받으면 탄성 변형하는 곳에 전기저항변형게이지를 접착하여 브리지를 구
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센서를 이용해서 모터의 회전속도를 측정하는 장치였다. 광센서를 이용하는 방법도 좋지만 자력이나 자기를 이용하면 고속회전하에서도 정확한 측정이 가능할 것 같다는 생각을 했었는데 엔코더의 종류를 조사하는 과정에서 실제로 자기를
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회로에 기전력이 생긴다고 볼 수 있다. 이 기전력은 폐하수관의 직경과 자속에 따라 전압으로 바꾸고 이 크기에 비례하여 유량을 측정한다.
-위어(Weir) : 위어(Weir)는 일반적으로 수로를 횡단하여 설치된 단면 위를 넘쳐흐르게 함으로써 유량
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센서로 사용
8.수광(포토)다이오드: 광검출 특성을 응용하여 광 센서로 사용
9.배리스터 다이오드: 트랜지스터의 출력단의 온도 보상에 사용
1) 정전압 다이오드(제너 다이오드)
기호역방향으로 전압을 가했을 경우에 어떤 전압에서 안정
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회로를 구성한다. OP amp에 연결된 저항 RF의 값은 non-inverting amplifier의 증폭비가 100이 되도록 설정한다.
② AD변환을 통해 적외선 센서 전방의 장애물의 위치를 변화시켜가며 전압을 측정하여 Table.2를 완성한다.
③ Table2.의 3회 측정된 전압을 평
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회로를 구성한다. OP amp에 연결된 저항 RF의 값은 non-inverting amplifier의 증폭비가 100이 되도록 설정한다.
② AD변환을 통해 적외선 센서 전방의 장애물의 위치를 변화시켜가며 전압을 측정하여 Table.2를 완성한다.
③ Table2.의 3회 측정된 전압을 평
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