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e which spent until leaving light wave turns back, different outputs are generated. Due to adopting triangulation method, distance detection is not influenced the reflectivity of the object, the environmental temperature, and operating duration.
The range of distance that this sensor can detect is 1
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센서 HC-SR04를 이용했다. HC-SR04는 2 ~ 400cm의 거리를 측정할 수 있고 3mm의 측정해상도, 15도의 측정각을 가지고 있다. 모듈의 구조는 송신부와 수신부, 제어회로로 이루어져 있다
Ⅰ. 개 요
푸쉬업 카운터(Push Up Counter)는 푸쉬업, 다른 말
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센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다.
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략
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측정원리
초음파센서의 송신부에서 펄스모양의 신호 송출 -> 물체까지 나아가서 반사 -> 되돌아온 신호를 초음파센서 수신부에서 검출
*거리의 계산
초음파는 음속(상온25도에서 346.5m/s)이므로 돌아온 시간을 계산해서 거리를 계산하
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거리측정과 상에 맺힌 초점을 우리의 직관으로 거리를 측정하고 상에 맺힌 초점을 측정하는 과정에서 정확한 데이터 값 을 구하지 못하여 각각 줄의진동
전압센서
전기저항측정
음파측정
기주공명장치
초점거리측정
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거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1.2 ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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측정하여 표시함으로써 피해를 예방하는 장치이다. 이 구동장치는 대전관 센서방식을 사용함으로써 모터가 필요 없게 되기 때문에 전력 소모량을 줄 일수 있으며, 제품의 소형 및 경량화가 가능하게 되는 효과가 있다.
마지막으로 본 논문에
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센서의 영상이다. 마찬가지로 로봇이 직진을 할 때에도 target 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치해 있음을 알 수 있다.
실제 실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있
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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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측정할 수 있는 도포 측정기용 ‘동축 레이저센서’를 개발하고 양산하는 프로젝트에 동참하여 저의 능력을 펼치고 싶습니다. 기존 도포 측정기는 시료의 표면 상태와 반사각 등에 따라 다양한 종류의 센서를 여러 개 사용해야 했지만 이번
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측정 기술’에 더해 환경제어, 데이터 해석, 소재·설계·연료 등 타 분야에 대한 폭넓은 이해가 필요한 방향으로 변화할 것이라는 점입니다. 이를 위해 신입사원일수록 실험 장비 작동 매뉴얼 숙지, 계측 오차 이해, 각종 센서·유량계·배출
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센서 데이터 수집 및 품질 검사 알고리즘 개발을 맡았습니다. 그러나 초기 개발 과정에서 센서 데이터의 정확도 문제가 발생해 데이터가 불규칙하게 측정되었고, 검사 알고리즘이 제대로 작동하지 않았습니다.
이 문제를 해결하기 위해 저는
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졸업과제로 ‘작업장 내 근골격계 질환 예방 시스템 설계’를 주제로 팀 프로젝트를 수행한 경험이 있습니다. 작업 자세 측정 센서, 온도/습도 센서 등의 데이터를 수집하고, 이를 분석해 위험 구간을 시각화하여 관리자에게 알림을 주는 시
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센서를 통한 내진 강도 측정 센서 안전고리`라는 주제로 PT 내의 제품을 나타내기 위한 설계도면을 만들어 냈습니다.
1. ‘가스안전 국민행복 실현’이라는 우리 공사 미션(Mission)에서 알 수 있듯이 서민층 시설개선사업은 국민의 가스
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