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matlab에서 SIMULINK schemetic 코드입니다.
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이용하여 programming할 수 있는 programming기법
속도제어 장치 Design
오르막 길을 오르는 무게 m인 차량이 있다.
오르막 길의 각도는 theta 라고 하자 1. 목표
2. 비례제어기란?
3. SIMULINK
4. 속도 제어장치 Design
5. 실행
6. 고찰
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제어기법을 말하며, 오차신호에 비례하는
(Proportional) 제어신호를 만든다는 뜻에서 이 기법에
의한 제어기를 비례제어기(Proportional Controller)
또는 영문약자를 써서 P제어기라고 부른다. 목 표
비례제어기란?
SIMULINK
속도 제어장치
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제어기를 숙지한 나로서는 이번 설계가 흥미로웠다. 하지만, 이번 설계에서는 파라미터에 따라 제어기의 계수를 바꾸면서 규칙성도 알아 볼 수 있었다. 위 본론에 나타낸 규칙성을 도출해 낼 수 있었다.
설계를 시작하기 전 목표를 도출해내
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자동차의 고속에서의 주행안전성을 증가시켜준다.
3) 스포일러의 각도 20도에서 항력이 가장 적은 값을 보여준다.
참고자료
명현국, 전산열유체공학, 서울: 문운당, 2004.
이봉래, 진원재, CFD를 이용한 자동차 주위의 수치해석적 유동 연구, 홍익
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BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기에 의한 제어
4.5 센서리스(Sensorless) BLDC 모터 제어
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
4.5.3 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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