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UAV)의 시스템 구성
①항법시스템의 구성
②비행제어 컴퓨터 및 서보 제어기
항공기 자세 측정 방법 및 자세제어
1. 관성센서를 이용한 자세제어 측정
2. HILS 시스템을 이용한 비행 자세 제어 측정
3. MIT와 Lyapunov 적응제어 기법
4. 계
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부르고 있다.
과거에는 군사적 용도로만 쓰였으나, 최근에는 전자 제어기, 자세 감지센서류의 저가, 소형화에 힘입어 물류와 통신 등과 같이 민간용으로도 점차 사용영역이 넓어지는 추세다. 개요와 정의
분류
장점과 단점
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UAV ; Unmanned/Uninhabited Aerial Vehicle)는 임무장비를 탑재하고, 조종사 없이 원격제어 또는 자율항법장치에 의해 비행하면서 반복 또는 일회용으로 임무를 수행하는 체계를 의미한다.
무인항공기의 기본 사용 목적은 군사용으로 활용되어 왔으며
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자세제어 시스템 검증 방법 / 이현우 외(한국과학기술원 인공위성연구센터) / ICASE MAGAZINE Vol. 6, No. 5, 2000
3. 우리별 1, 2호의 기계구조 개발 및 환경시험 결과 / 배정석 외(한국과학기술원 인공위성 연구센터) / J. Astron. space sci. 13(2)S94-S104(1996)&nbs
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자세제어를 예측 하는 것이기 때문에 Simulink를 이용하여 실제와 가장 유사한 그래프 개형을 찾는다.
실제 실험 결과와 비슷하게 모델링하기 위하여 Simulink를 이용해 MOI값을 재설정해 가며 실제 그래프와 비교해 보았다. 실험결과 중 자세제어
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