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무인항공기(UAV)의 시스템 구성
①항법시스템의 구성
②비행제어 컴퓨터 및 서보 제어기
항공기 자세 측정 방법 및 자세제어
1. 관성센서를 이용한 자세제어 측정
2. HILS 시스템을 이용한 비행 자세 제어 측정
3. MIT와 Lyapunov 적응제어
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제어기를 갖는 시스템의 단위계단응답)
7. 실험 결과
우리의 실험이 실제 비행과정과는 차이가 있기 때문에 그 차이를 먼저 언급하겠다. 실제 무인항공기의 비행과정은 우리가 목표로 하는 지점에 빠르고 안전하게 도착하기 위해서 사전에 설
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및 관광 등에 널리 이용되고 있다. K-225
11. 무인항공기의 개발
무인항공기(UAV ; Unmanned/Uninhabited Aerial Vehicle)는 임무장비를 탑재하고, 조종사 없이 원격제어 또는 자율항법장치에 의해 비행하면서 반복 또는 일회용으로 임무를 수행하는 체계를
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제어 방식으로, 정보처리회로가 매우 간단하며, 현재 위치를 기억하는 회로, 이동거리를 기억하는 회로, 이 두 회로를 비교하는 비교회로로 구성되어 있으며, 드릴링 머시인, 펀치 프레스 및 스폿 용접기 등에 사용되고 있다.
드릴링 머시인
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시스템 재구성 능력, 중량, 확장성, 획득 및 유지비용 측면에서 우수한 특성을 제공하는 통합 모듈형 항공전자 시스템이 적용되고 있다.
참고문헌
1. 오기성, 이화숙, 류성열, 정가원, “Ada를 이용한 객체중심 실시간시스템 (Real-Time System) 구축
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