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<0x40) str[i]에 data가 존재할 때까지
LCD_data_write(str[i]); //LCD에 data를 출력
}
usart.c
#include<avr/io.h>
#include"usart.h"
// 폴링을 이용한 문자 송수신을 위한 USART 초기화
void USART_init(unsigned char ch, unsigned int ubrr_baud)
{
if( ch == USART0){ // USART0 통신
UCSR0B |
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통신에서 폴링은 한 프로그램이나 장치에서 다른 프로그램이나 장치들이 어떤 상태에 있는지를 지속적으로 체크하는 전송제어 방식이다. 우리 조는 PC와 ATmega128을 연결하였는데 하이퍼 터미널이 처음에 뜨지 않았다. 실험자체가 굉장히 생소
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Ⅰ. 목 표
AVR ATmega128의 USART 포트를 이용하여 MCU와 PC 간의 RS-232C 직렬통신과 MCU ? MCU 간의 통신을 실험으로 알아본다. 그리고 각 실험의 원리에 대해 설명할 수 있도록 한다.
<중 략>
- 원리 및 동작해석
UART 1의 Buadrate를 19200, Parity che
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USART통신을 하기 위한 레지스터 설정을 살펴보면 UCSR0A 레지스터를 0x00으로 설정함으로써, USART를 초기화 시켰습니다. 다음 UCSR0B 레지스터를 보시면 bit3,4가 1로 셋이 되어있는데, bit3은 TXENn(Transmitter Enable, 송신기 인에이블)로 비트가 1이면 송신
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통신 방식이다. 이러한 방식에는 클럭 신호를 사용하여 동기화하여 데이터를 전송 할 수도 있고 클럭 신호를 사용하지 않고 비동기적으로 데이터를 전송 할 수도 있다. 이러한 의미에서 시리얼 통신을 USART라고 표현한다. USART는 Universal Synchron
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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