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Ⅰ. 목 표
본 문서는 AVR을 이용하여 광센서(CDS cell)의 측정값을 확인해보는 실험과 이 원리를 이용하여 취침등을 제작하는 법을 소개하고 있다.
먼저 광센서의 아날로그 측정값을 디지털 값으로 ADC하여 측정값을 확인해본다.
그리고 이
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초보자가 만드는 로봇
(8535+C언어를 이용한) 초보자가 만드는 로봇 세화
기초 로봇 공학 성안당 Ⅰ. 서론
-개요
-연구목적
Ⅱ. 본론
① AVR의 특징
② 작동원리
Ⅲ. 결론
부록- 코딩
실물 사진 및 회로도
※ 참고문헌
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AVR에 전달해준다. ADC의 기준전압 Vin(-)는 약 2.1V, 측정 전압 범위는 Vref/2를 약 0.3V로 조정함으로써 결과적으로 측정범위는 2.1V~2.7V로 설정한다. ADC로부터 들어온 데이터를AVR이 처리하여 맥박여부(혈류량의 증가감소)를 판단하여 결과를 LCD에 수
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