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handler = SIG_IGN;
ignore.sa_flags = 0;
sigaction(SIGINT, &ignore, &saveint);
sigaction(SIGQUIT, &ignore, &savequit);
sigemptyset(&mask);
sigaddset(&mask, SIGCHLD);
sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask, &savemask);
clock = times(&t); // fork함수가 실행되기 전에 times 함수를 호출
if((pid=fork()) < 0)
stat
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함수로 irq 번호를 할당
Flag 필드 : SA_SHIRQ 지정
dev_id 필드 : 드라이버의 고유 식별값
(인터럽트를 받을 드라이버 구별)
... 1.Interrupt ?
2.Driver에서 interrupt 확인
3.Shared interrupt
4.Implement a handler
5.Handler 처리
6.Interrupt-driven I/O
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/////////////평균값을 이용한 보간법////////////////*/
}
<View 클래스의 OnZoomIn()멤버함수>
void CTestView::OnZoomin()
{
// TODO: Add your command handler code here
CTestDoc* pDoc = GetDocument(); // 도큐먼트 클래스 참조
ASSERT_VALID(pDoc);
pDoc->ZoomIn(); // CTestDoc 클래스의 Z
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handler int4_isr:6 // 왼쪽 센서 감지시 인터럽트
void int4_isr(void)
{
CLI();
left2();
stop();
// SEI();
}
#pragma interrupt_handler int5_isr:7 // 오른쪽 센서 감지시 인터럽트
void int5_isr(void)
{
CLI();
right2();
stop();
// SEI();
}
void main(void) // main 함수 항상 앞으로
{
unsigned c
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handler = SIG_IGN;
ignore.sa_flags = 0;
sigaction(SIGINT, &ignore, &saveint);
sigaction(SIGQUIT, &ignore, &savequit);
sigemptyset(&mask);
sigaddset(&mask, SIGCHLD);
sigprocmask(SIG_BLOCK, &mask, &savemask);
clock = times(&t); // fork함수가 실행되기 전에 times 함수를 호출
if((pid=fork()) < 0)
stat
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