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Mobile Robots, The MIT Press(London), 2004
[4]S. Ahn, M. Choi, and W. K. Chung, \"Data Association Using Visual Object Recognition for EKF-SLAM in Home Environment.\" in Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006.
[5] http://ottoro.co.kr/ : 청소로봇 오토로의 제품 소개 사이
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로봇이 가져다주는 이점
(1) 인간이 하기 힘든 일을 로봇은 할 수 있다.
① 방사능이 유출된 핵 발전소
② 전쟁터나 테러현장에서 폭발물을 탐지해 제거
③ 화재현장에서 구조, 우주공간-심해에서의 작업
(2) 일의 효
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로봇 까뜨린느 01
☞ 만든곳 : 광운대학교 ROLAB
☞ 사슴벌레 모양의 보행로봇이며 AM188ES40 DC 기어 모터 12개, RF Module BiM 418 퍼텐셜미터 12개, PIC16c711 6개, L298 6개로 구성되어 있다.
☞ 6족 2관절 로봇 Crab
☞ 만든곳 : Mobile Robot Lab, University of
Western Au
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모바일(Mobile)등 기존의 산업과 서비스에 융합되거나, 3D 프린팅(Three Dimensional Printing), 로봇공학(Robot Engineering), 생명공학(Biotechnology), 나노기술(Nano Technology) 등 여러 분야의 새로운 기술과 결합되어, 실제 세계의 모든 제품과 서비스를 네트워크
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「화이트 칼라 (White-collar)」, http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=457631&mobile&categoryId=1141 1.서론-공상과학(SF란)
2.본론
1.<멋진신세계> 해석
2.<천상의 피조물> 해석
3.<해피버스데이> 해석
3.결론
4.참고문헌
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블루투스 통신으로 모바일로봇을 제어하는 기술입니다.
이동거리 지정, 이동회전 지정하여 블루투스로 명령을 보내면
그만큼 움직이게 됩니다. 시리얼통신으로 명령을 보내면 자동으로
블루투스로 변환이 되기 때문에 제어가 쉽습니다.
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로봇 암의 경우 코딩상에서 입력된 기본 동작을 통하여 위치를 잡게된다. 그리고 컨트롤러 부분의 경우 UART 통신을 초기화 시키고 LCD 창에 Abracadabra라는 스트링이 나타난다. 컨트롤러의 총 스위치는 8개이고 그중 4개는 스탭모터를 구동시키는
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활용
(1) LBS(위치기반서비스) 활용방안 및 모바일
(2) u-센서네트워크(RFID/USN) 활용방안
(3) CCTV 활용방안
(4) 홈네트워크 활용방안
(5) 에어로봇 활용방안
Ⅳ. 결론
1. 유비쿼터스 소방도입 문제점
2. 대응
3. 결론 및 결과
Ⅴ. 참고 문헌
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모바일 로봇의 객체추적시스템
Object tracking system of mobile robot Using CAMShift algorithm
현재는 물론 미래에 활황산업으로 각광받는 분야가 바로 로봇 분야이다. 인간의 영역을 넘어 여러 가지 분야에서 단순한 육체노동을 대신해 줄 것으로 기대되는
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하는 게 성공의 지름길'이라고 홍원서 로봇공학자께서 말하셨는데 제가 꼭 하고 싶은 이 Mobile Comunication 분야에 이러한 단계적인 목표들이 모여 저의 10년 후의 모습을 독특한 아이디어를 가진 LG전자 연구진의 모습으로 만들 것입니다.
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모바일로봇의 객체추적시스템
여
8비트 : AVR, 8051, PIC
16비트 : 80196KC
32비트 : DSP(240X,28X,28XXX계열), ARM(v7,v9,v11)
MATLAB,Visual studio, CCS, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적,
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로봇을 만드는 엔지니어
-. AI소프트웨어 개발자
-4차 산업혁명 유망직업-
01 로봇 혁명 014
힘들고 궂은일에서 해방된다
INTERVIEW 발전 영역이 무궁무진, 성장을 캐내는 재미 / 로봇공학자 허정우
02 인공지능 혁명 038
지배할 것인가? 지배당할
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