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Locus-
8.21-(a),(b) 시뮬레이션
-소스코드-
clear
G = tf([1],[1 1 0]);
K = 2.02;
Td = 0.497;
Ti = 100;
PID = tf(K*[Ti*Td Ti 1],[Ti 0]);
C = PID*G;
T = feedback(C,1);
step(c2d(T,1,'tustin'));
%step(c2d(T,1,'mpz'));
(a) Tustin's method
T=1 T=0.1
T=0.01
(b) Matched pole-zero method
T=1 T=0.1
T = 0.01&nbs
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') Continuous
Transfer function:
7.967 z^2 + 1.335 z - 0.3245
-------------------------------
z^3 - 3.571 z^2 + z - 4.54e-005
Sampling time: 1
>> rlocus(G)
>> rlocus(SYSD)
Discrete
>> T = feedback(0.378*G,1)
Transfer function:
15.12 s + 30.24
------------------------------
s^3 + 10
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m/photos/biosphere-night-sphere-illumination-3545294/
Nagoya dome, flickr
https://flickr.com/photos/60717977@N00/2219614563/in/photolist-4o975B-bA4Cr8-x69bH8-x63sgA-xodLTz-x69dag-xodUiz-x62P3N-xnDcA2-wqLKdK-wqCVw7-wqDFR9-wqCkej-x6aEQt-x63CBL-x63s8s-wqMNJv-x63W7d-wqCXvY-x64cm3-xnEwct-x694Km-wqNjjx-w
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MPZ-S 6cc(tid)
*약효분류-진해거담제&기침감기약
*효능효과-기관지 천식 기관지 확장증 기관지 폐렴 특히 천식 폐기종등의 호흡기 부전이 수반될 때 폐결핵이나 진폐증이 수반되는 기관지 카타르 비인두염 후두기관염 등에서의 점액 점액 농분
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