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좌표계에서의 로봇의 Motion
4). WORK 좌표계
※WORK 좌표계(USER 좌표계)는 USER에 의해 정의된 좌표계에 대해 로봇이 움직입니다.
※WORK 좌표계에서의 로봇의 Motion 1.Orthogonal Matrix와 회전 행렬, 회전 변환과 좌표계 변환
2.로봇좌표계 정의
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1. 노이즈에 의해서 망가진 신호를 어떻게 복구하는지에 관하여 알아본다
2. Binary Orthogonal과 Binary Antipodal의 특성을 알고 각각을 통해서 복구되는 신호의 특성을 이해한다
3. matlab 소스 포함
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UWB의 정의
3. UWB 기술개발과 최근 동향
4. UWB의 특징
본 론
1. Multiple Access
2. Modulation Technique
3. OFDM이란 무엇인가
4.OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)을 이용한 UWB Modulation
5. UWB 와 Bluetooth 비교
결 론
1. UWB의 응용 분야
2. 향후 과제
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광대역 TRB 빔 형성은 공간상에서의 간섭뿐만 아니라, 시간 영역상의 다중 경로에 의한 왜곡/간섭(ICI, ISI)의 영향을 고려해야 한다. 이 경우 빔 형성은 시간 영역에서 TDL 형태의 FIR 필터 또는 주파수 영역에서 다수 개의 협대역 BF로써 수행될 수
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Orthogonal)하나, 주파수축상에서는 겹치게(Overlap)된다. 이것을 그림으로 나타내면 다음과 같다. OFDM의 활용분야 무선 LAN 분야 : 802.11a, 802.11g, 802.16 등디지털방송 분야 : 유럽식(DVB), 미국식(ATSC), 일본식 모두 OFDM 채용이동전화 분야: Beyond IMT-2000 (4
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orthogonal rotation)을 이용하였는데 직교회전은 회전 시 요인들 간의 독립성을 유지시킨다. 직교회전방법 가운데 본 연구에서는 베리맥스 회전(varimax rotation)방법을 사용하였다.
각 요인이 전체 분산에 대해 설명할 수 있는 정도를 나타내 주는 고
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orthogonal frequency division multiplexing(OFDM) has an advantage that is robust against frequency selsective fading caused by high data rate over the multipath fading channel in wireless communication systems. Therefore, the most suitable modulation choice seems to be OFDM for achieving high data r
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