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pro-e wildfire로 로봇 모델링한 것입니다.
엑소포스 클로크러셔라는 제품을 모델링한 것인데 다른 부품이 총 50개 정도 되고
총 부품수가 99개입니다.
어셈블리까지 완벽한 파일이구요~~로봇 자세도 두가지로 만들어 봤습니다.
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Pro-E 기능으로 현장에서 쓰이는 로봇을 모델링 했다.
2. 토의를 거쳐 조원간의 의사소통을 원활히 할 수 있게 되었다.
3. 어려운 도면을 읽을 수 있게 되었다. 1. Topic
2. Project 의의
3. 전체적인 도면(테이블 제외)
4. 용접건 A-01 제작
4.1
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모델링 시스템 개발, 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회, 2011
◈ 이을수, 초등학생과 중학생의 자기장 개념 모형에 대한 조사, 진주교육대학교, 2007
◈ 원윤재 외 2명, 자기장 통신 시스템, 한국정보처리학회, 2010 Ⅰ. 개요
Ⅱ. 자기장의 개념
Ⅲ.
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로보트 Ⅱ”, 신정환, Ohm사 1.연 구 배 경 (머 릿 말)
2.작 품 개 요
(1) DC 모터 회전수 및 속도 측정
(2) 회전수/속도 제어를 통한 엘리베이터 시스템
3.작 품 구 성
(1) DC 모터
(2) 모터 드라이버
(3) 엔코더 / 센서부
(4) 제어부 / 디스플레이
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PRO-ENGINEER WILDFIRE 2.0를 통해 십자보의 3차원 모델링을 하였다. 그리고 ANSYS 10.0을 PRO-E와 연동시키고 PRO-E파일을 ANSYS내에 IMPORT하여 Von Mises Stress와 Total Von Mises Strain을 통한 FEM해석을 하였다.
이 과정들을 통하여 6 Axis Force Torque Sensor의 각축에 200N
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pro-e, soild works 등 3D 모델링 기술을 익혔습니다. 이를 기반으로 미래산업기계에서 인턴으로 활동하여 산업용 로봇을 리모델링하면서 실무와 결합되어 가는 방법을 알 수 있었습니다. 현재의 도전이 전부가 아닙니다. 삼성공조와 함께하여 연
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로봇을 개발하였으나, 정밀한 제어가 힘든 DC 모터를 대신하기 위해 수업을 통해 전동기에 대한 지식을 쌓았고, 스텝 모터로 대체하여 정밀한 제어가 가능하도록 개선하였습니다.
이 과정에서 회로설계 및 모델링을 수행하며 자동화 기계 지
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