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P Physics II (이강석 외 저)
- http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/torque/Q.torque.intro.html
(University of Guelph Physics lab)
-http://phya.yonsei.ac.kr/~phylab/
(연세대학교 일반물리학 실험실)
-http://satchmo.as.arizona.edu/~jrigby/skating/torque.html
(University of Arizona : Physics of skati
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Torque를 구하도록 한다. 이때 Torque는 다음과 같이 구할 수 있다.
4. 실험 절차
(1) 시편에 스트레인 게이지 부착( 45˚ 방향으로 정확하게 부착 )
- 표면 처리, 정확한 위치 선정, 접착
(2) 스트레인 게이지에 터미널 연결
(3) 터미널과 스트레인 인디
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Torque
1) 토크센서
토크는 위치를 고려하여 배치된 한 쌍의 힘 센서에 의해 측정되어진다. 두 개의 힘 센서가 축에 서로 반대쪽 끝에 위치하고 있다고 가정할 때, 만약 토크가 축에 가해지면 축 몸체에서 두 개의 반대 힘을 발생시켜 반대방향
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맞추지 못한 점 등이 있다.
5. 참고문헌
University Physics, 13th edition by Young & Freedman
10.1 Torque (p.308~311)
10.5 Angular Momentum (p.322~325)
10.7 Gyroscopes and Precession (p.328~330) 1. 실험목적
2. 실험결과 & 분석
3. 오차분석
4. 결론
5. 참고문헌
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torque control
⑶ 구민세외, 1994, Dynamics
⑷ John J. Craig, 1989, ROBOTICS 1. 서론
2. INVERTED PENDULUM 의 목적
3. INVERTED PENDULUM SYSTEM 모델링
1) System 모형도
2) System 모델링
4. INVERTED PENDULUM CONTROLLER 설계
1) 상태방정식
2) 제어기 설계 (관성 모멘트
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Torque Converter 의 고속 회전시 Lock-up Damper 해석
Brake Pedal 하중 인가시 영구변형량 예측 해석
Brake Piston Seal 의 작동 시 거동 해석
Parking Brake 의 작동 시 구조성능 예측 해석
Rack & Pinion Gear 의 작동 시 구조 해석
Hood Latch 의 영구변형량 예측 해석
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] Geard Motor
사 진
내 용
ㆍ580rpm at dc4.5V
ㆍTorque: 50g.cm at dc4.5V
ㆍDC1.2V~4.5V~7.4V
ㆍ기어비 : 15/1
ㆍ기어재질 : Metal Gear
3.1.3 Servo Motor
[표 3-4] Servo Motor
사 진
내 용
ㆍ토크8KG의 힘을 버틸수 있는 강력한 플라스틱기어로 제작.
ㆍ스피드(0.13sec./60)와 토
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Torque)-속도(Speed) 특성
3.1.5.2 BLDC 모터 특성 비교
3.2 브러시리스 DC 모터의 동작 원리
3.2.1 브러시리스 DC 모터의 동작 원리
3.2.2 속도 검출(회전수 검출)
3.2.2.1 광학적 검출법(포토 엔코더)
3.2.2.2 자기적 검출법
3.2.2.3 AC 타코제네레이터
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작성), HARA 참여 경험이 있으며, 자율주행 기능과 관련한 SOTIF 개념 적용을 위해 고객사와 기능별 불확실성 정리 작업을 주도한 바 있습니다.
라. 통합 검증 및 이슈 대응: 실제 차량 HIL 환경에서 기능 통합 검증을 수행하며, 이슈 발생 시 원인
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 가격 : 1,000원
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