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토크의 정의
3.2 스트레인 게이지를 이용한 토크의 측정 방법
3.2.1 원형봉의 비틀림 변형
3.2.1.1 응력과 변형률의 정의와 관계
3.2.1.2 원형봉의 응력분포
3.2.1.3 원형봉의 변형율 분포
3.2.2 스트레인 게이지
3.2.2.1 스트레인 게이지의 원리와
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비틀림 강성 측정
토크(Nm)
강봉의 실측 비틀림각()
강봉의 이론 비틀림각()
0
0
0
0.025
2.1
0.92
0.05
5
1.85
0.075
7.5
2.78
0.1
8.2
3.71
0.125
9
4.63
토크(Nm)
중공봉의 실측 비틀림각()
중공봉의 이론 비틀림각()
0
0
0
0.025
9
2.1
0.05
13.5
4.23
0.075
16
6.35
0.1
18
8.47
0.125
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토크가 0일때의 값을 측정하지 않았는데 실험의
오차값이 토크가 커지면서 오차값이 줄어드는 것으로 보았을 때 토크가 0일 때
비틀림 각이 0이어여 하지만 그렇지 않아 큰 오차를 발생시킨 것으로 보인다. 서 론
Ⅰ. 실험목적………
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0.33
9.91×10^-12
10.29×10^-12
3. 실험에서 발생하는 오차
◎ 차이가 나는 실험값
- 극관성모멘트 : 실험 전, 주어진 극관성모멘트와 측정된 극관성모멘트 사이에 오차이다.
- 비틀림 토크 : 주어진 이론식 을 통해 얻은 토크값과 비틀림 실험을 통하
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비틀림각은 ‘황동축의 길이와 토크에 비례한다‘ 라는 것이다.
비틀림 각을 알아본 이번 실험은 굉장히 오차가 많이 발생했다. 장치에 나온 전단탄성계수는 79600000000이였지만 측정을 통해 구한 평균 전단탄성계수는 21769898550 였다. 그래서
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토크(8kg.cm)를 제공하는 고출력 모터
ㆍ저렴한 가격
ㆍ서보모터를 사용한 로봇시스템의 기본적인 구조
3.1.4 거리측정 센서
[표 3-5] 거리측정 센서
사 진
내 용
ㆍ측정 범위 : 10 ~ 80 cm
ㆍ아날로그 출력 방식
ㆍ사이즈 29.5 * 13 * 13.5 mm
ㆍ소비전력 :
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토크상수() = 1.14[Nm/A]
전동기 관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서
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토크를 측정하러 현대차에 가면, 토크가 불균일하게 나올 때가 있습니다.
이 때는, " 거짓말" 과 "임기웅변" 으로 어떻게든 때우고 와야 합니다.(업무 노하우)
조금만이라도 마음 편하게 일하고 싶습니다.
3. 연봉보다 중요한 것 - 인간다운 삶 (
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토크 랜치를 사용하여 잔류 토크를 측정하면서 자동차 공장의 생산성을 나타내는 지표인 ‘UPH(Unit per hour) 수치’의 중요성을 체득하였습니다. 또한 바디와 샤시를 결합하는 메리지 공정에서 자동차가 연속적으로 생산되는 과정을 세심하게
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토크를 받고 있다. 두 개의 관은 같은 길이, 같은벽 두께 및 같은 단면적을 가진다. 이들의 전단응력의 비와 비틀림 각의 비는 얼마인가? 이것이 시사하는 바는 무엇인가? (정사각형 관의 모퉁이에서의 응력 집중효과는 무시하라)
37. 실린더 주
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측정해 구동 특성을 파악하는 경험을 했습니다. [직무 관련 경험] 자신이 가지고 있는 기술력/장점 혹은 열정/도전정신을 보여줄 수 있는 경험을 구체적으로 서술하시오.
[입사후 인바디에서의 내 모습] 인바디에서 장래에 어떤 분야의
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