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울러 조선 후기에는 성리학에 대한 비판운동도 일어났는데, 윤휴 박세당 (朴世當) 정약용(丁若鏞) 등은 유교의 경전을 독자적으로 해석하기도 하였고, 정제두(鄭齊 斗)를 중심한 강화학파(江華學派)에서는 양명학(陽明學)을 연구하여 성리학의 한계를 극복 하려고 하였다. 그러나, 이들은 성리학자들에 의해 이단으로 몰려 조선사회에서 그 지위를 굳히지 못하였다.