공장자동화

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공장자동화에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

1) 동기제어계
실제시간과 관계된 신호에 의하여 제어가 행하여지는 것.
레이더와 대공포
(2) 비동기제어계
실제시간과 관계없이 입력신호의 변화에 의해서만 제어.
(3) 논리제어계
요구되는 입력조건이 만족되면 그에 상응한 신호가 출력
(4) 시퀀스제어
제어 프로그램에 의해 미리 순서대로 제어신호가 출력
(가) 시간 종속 시퀀스제어계
순차적인 제어가 시간의 변화에 따라 행해지는 시퀀스 제어계
(나) 위치종속 시퀀스제어계
순차적인 작업이 전 단계의 작업완료 여부를 확인하여 수행하는 제어계
다. 제어 과정에 따른 분류
(1) 파일럿제어(Pilot Control)
요구되는 입력조건이 만족되면 그에 상응하는 출력신호 발생
입력과 출력이 1:1 대응 관계가 있는 시스템 (논리제어)
메모리 기능은 없고 이의 해결을 위해 불(Boolean)방정식 이용.
(2) 메모리제어(Memory Control)
어떤 신호가 입력되어 출력신호가 발생한 후에는 입력신호가 없어져도 그때의 출력상태를 유지하는 제어방법.
(3) 시간에 따른 제어(Time Schedule Control)
제어가 시간에 따라서 행해지는 제어방법. 캠축, 옥외광고,
(4) 조합제어(Coordinated Motion Control)
목표값이 캠축이나 프로그램 밸트 또는 프로그래머에 의하여 주어지나 그에 상응하는 출력 변수는 제어계의 작동요소에 의하여 영향을 받는다.
(5) 시퀀스제어 (Sequence Control)
전 단계의 작업 완료여부를 리밋 스위치나 센서를 이용하여 확인 한 다음 단계의 작업을 수행하는 것.
3. 자동제어
제어(Control):
출력이 제어자체에 아무런 영향을 미치지 않은 시스템.
자동제어(Automatic Control):
출력이 제어자체에 영향을 미치는 시스템.
가. 제어(Control)
개회로 제어시스템(Open-loop Control System)특징을 갖는다.
나. 자동제어(Automatic Control)
폐회로 제어 시스템 (Closed-loop Control System)으로 나타낸다.
or 피드백 제어 시스템 (Feedback Control System)
or 서보 시스템 (Servo System)
제어시스템의 선택 경우
① 외란 변수에 의한 영향이 무시할 정도로 작을 경우
② 특징과 영향이 확실히 알고 하나의 외란 변수만 존재할 때
③ 외란 변수의 변화가 아주 작을 때
자동제어 시스템의 선택 경우
① 여러 개의 외란 변수가 존재할 때
② 외란 변수들의 특징과 값이 변화할 때
개회로 제어시스템과 폐회로 제어시스템의 비교
제어 시스템 구분
-. 개회로 제어시스템 (Open-loop Control System)
-. 폐회로 제어시스템 (Closed-loop Control System)
1) 개회로 시스템에서는 설정값이 외란에 의한 출력변화를 파악 하지 않고 목표치가 출력되는 것으로 가정하여 제어되므로 실제값과 기준값이 다르더라도 자동적으로 보상되지 못한다.
2) 폐회로 시스템에서는 실제 출력치를 측정하여 피드백(Feed back)을 통해 보상되며 설정 제어치를 추종 제어한다.
유량 제어시스템의 개폐회로 시스템
밸브(Valve)를 이용한 유량제어시스템은 개회로와 폐회로 제어시스템 방식으로 분류하여 제어 할 수 있다.
1) 개회로 시스템에서는 설정값과 실제값을 보상하지 않음으로 시스템 정밀도가 좋지 않다.
2) 폐회로 제어방식은 실제값을 계속하여 보상(교정)하므로 설정값을 만족시키는 시스템이 된다.
제3절 핸들링
1. 정의
-. 간단한 이송, 분리 및 클램핑 장치 등의 단순한 핸들링뿐만 아니라 크게는 산업용 로봇에 장착되는 더 복잡한 구조의 산업용 핸들링까지 포함한다.
-. 인간의 손은 가장 좋고 빠른 핸들링 요소이며 능력 (무게나 크기 등의 물리적 한계)내에서 죔, 배치, 정리, 이송, 위치제어, 가공, 전달, 회수 등의 작업이 가능하다.
-. 자동화시스템의 핸들링 장치는 처리되는 특정 가공물의 구조적 재질과 특성 모양, 크기에 따라 제한을 받기 때문에 핸들링장치에 제한되어 진다.
2. 종류
가. 리니어 인덱싱 핸들링 (Linear Indexing Handling)
-. 직선적으로 부품이 이송되는 작업 수행
-. 자동화 시스템에서 공작물의 위치 이송은 핸들링(Handling) 과정이 필요하다.
-. 자동이송(Autofeeding)장치의 실제 예로 압연 박판 롤을 공압 이송장치를 사용하여 금속 박판을 일정한 스트로크 (Stroke)로 이송시킨 후 클램핑한 후 구멍을 뚫고 블랭킹(Blanking)하는 공정을 포함하고 있다.
나. 로터리 인덱싱 핸들링 (Rotary Indexing Handling)
-. 부품의 이송이 회전을 통하여 이루어지는 핸들링.
-. 로터리 인덱싱은 하나의 가공물에 여러 개의 가공 공정이 진
행되어야 할 때 유용하며 가공물은 한 번 이송되면 모든 가공작업이 완료시까지 작업위치를 유지하며 부분공정 완료 후 다음 공정에 순차적으로 접근시킨다.
-. 로터리 인덱싱 테이블(Rotary Indexing Table)의 공정순서
1. 가공물의 삽입, 추출
2. 전면 드릴 작업
3. 상하면 드릴 작업
4. 가공물 양측면 드릴 작업
5. 드릴 구멍 카운트 싱킹 작업
6. 드릴 구멍 탭핑(Tapping)
다. 선반의 이송장치 예
-. 선반의 클램핑 척에 공작물을 한 개씩 차례로 공급하여 선삭 후 탈착시키는 장치로서 기본 4 개의 실린더로 구성된 선반의 이송장치로 A실린더에 공급된 소재를 그립(Grip)실린더 D에 인계하여 B, C실린더에 의해 척의 위치로 공급되어져 소재를 유압척에 고정한다.
-. 가공 후 선삭되어진 제품은 공급방식의 역순으로 준비위치로 보내며 이러한 순차적제어 PLC(Programmable Logic Controler)를 이용하여 간단히 행할 수 있다.
라. 이송장치를 사용한 박스 포장
-. 이송장치를 이용한 박스포장 설비로서 A실린더에 의한 수량 정렬 과정, D실린더에 의한 용기 박스에 삽입하고, C실린더의 진공패드(Vacuum pad)를 이용한 격리판 삽입 순으로 진행되며 컨베이어로 이동되어 박스의 포장 및 출하 과정으로 진행된다.

키워드

공장자동화,   자동화,   유연자동화