PLC제어

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PLC제어에 대한 보고서 자료입니다.

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본문내용

달리 기계적인 접촉 없이 감지 물체가 센서별로 정해진 감지거리 내에 들어오면 ON/OFF 출력을 내보내는 센서를 말한다. 따라서 접촉식의 센서보다는 그 수명이 상당히 길며 그 활용도 또한 상당히 높다. 근접센서에는 정전 용량형 근접센서와 유도형 근접센서가 있다.
원리는 발진회로에서 정파의 고주파를 발진하다가 감지물체가 센서 감지면 근방에 접근을 하면 발진회로의 발진 진폭이 감쇄 또는 정지하며, 이런 변화를 전기적 신호로 전환하여 감지물체의 유·무를 검출하게 된다. 따라서 고주파 발진 근접센서와 감지물체 사이에 금속성이 아닌 어떠한 물질이 온다 하더라도 근접센서는 그 물체의 간섭 없이 검출하고자 하는 감지물체를 검출할 수 있다.
장단점은 비접촉식 감지로 기계적 마모, 기계적 작동력이 필요없고, 내환경선이 우수하고, 가격이 저렴하며 산업 자동화에 적합한 장점이 있다. 하지만 응답속도가 다소 느리고, 부착에 약한 단점이 있다. 적용 예는 승, 하강시 위치 제어 및 비상 정지 , 실린더 지지대를 이용한 실린더 개폐 유무 검출 등에 사용되고 있다.
③ 초음파 센서
사람의 귀에 들리지 않을 정도로 높은 주파수(약 20 KHz 이상)의 소리인 초음파가 가지고 있는 특성을 이용한 센서이다. 주파수가 높고 파장이 짧기 때문에 높은 분해력을 계측할 수 있는 특징이 있다.
종류에는 공중 초음파센서, 수중 초음파 센서, 고체형 초음파 센서가 있다.
원리는 음파의 메아리 현상을 이용한 것으로 기본적인 원리를 살펴보면, 음파를 발생시키는 송신 부분이 있어 음파가 되돌아온 시간차를 분석하여 물체의 유무를 감지하거나 대상물의 거리를 측정한다. 장단점은 센서가 차지하는 공간이 작다는 장점이 있다. 하지만 회로를 분리형에 비해 구성하기가 약간 어려울 수 있다 단점이 있다.
적용 예는 자동차용 장애물 탐지장치, 태아진단 장치, 신호제어용 센서 등 여러 분야에서 초음파센서의 활용도는 높다.
7. 고찰
이번 실험은 PLC제어를 통해 자동화 시스템에 대해 생각해보게 하는 실험이었다. PLC(Programmable Logic Controller)란, 종래에 사용하던 제어반 내의 릴레이, 타이머, 카운터 등을 LC등의 반도체 소자로 대체시켜 소형화하고 기본적인 시퀀스 제어 기능에 수치 연산 기능을 추가하여 프로그램 제어가 가능하도록 한 자율성이 높은 제어 장치다. PLC제어 언어 중 우리는 가장 널리 사용하는 LD언어를 사용하였다. 이 경우 그래픽으로 되어있어 이해하기 쉬웠다. 우선 프로젝트를 만든 후 변수를 입력하였다. 우리가 사용한 변수는 많은 변수들 중 일부였다. 교재에 있는 Input-Output Address를 참고하여 변수를 입력하고 시퀀스 연산자와 PLC함수에 대해 익혔다. 우리가 이번 실험에서 사용한 시퀀스 연산자는 4가지, A접점연산, B접점연산, 출력코일, 반전코일이다. 접점연산은 센서 역할의 명령어이다. 출력코일은 연산결과를 출력하고, 반전코일은 연산결과를 반대로 출력하는 명령어이다. 또 우리가 이번 실험에서 사용한 함수는 타이머 펑션 블록이다. 간단히 설명하면 TON은 몇 초후 시작하라는 의미, TOF는 몇 초 후 작동을 멈추라는 의미이고 TP는 몇 초 동안 작동하라는 의미이다. 실험에서 행의 왼쪽에 Input을, 오른쪽 끝에 Output을 넣고 중간에 함수는 넣어 시간을 조정하면서 전체적인 흐름을 보고 그 흐름을 이해하고 설명하는 것이 이번 실험의 목표였다. 프로그램 완성 후 실행을 시키니 컨베이어벨트가 움직이면서 물체에 대해 작업을 수행하는 것까지 보았다. 처음에 변수만 입력했을 때는 와 닿지 않았던 변수명들이 기계가 작동하는 것을 보고 실험 장비의 명칭들을 조교님으로부터 하나하나 들으니 전체적인 프로그램의 흐름도가 매치가 되었다. 기계들이 프로그램으로 인해 척척 움직이는 것이 매우 신기하였다.
시험을 하면서 PLC가 어디에 쓰는가에 대해 궁금하였고, 조사해본 결과 대표적으로 자동화 공장에서 응용된다는 것을 알게 되었다. 이번 실험과도 연관이 있는 응용이 물품을 분류하는 것인데, 프로그램의 Input과 Output을 잘 활용하여 프로그램을 시작하면 자동으로 물품을 감지하고 물품들을 분류하는 아주 유용한 응용이다. (예를 들어 금속/비금속)
이번 실험은 PLC의 특징(소프트웨어의 융통성, 조작성의 용이 등)을 알게 되고, 그 쓰임새를 알게 되는 뜻 깊은 실험이었다. 후에 PLC제어를 담당하게 될 가능성도 있는데, 이번 실험은 그 때의 업무를 미리 맛보는 좋은 경험이 되었다.

키워드

PLC제어,   실험,   이론