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감쇠 계수(Damping Coefficient)를 구해본다. 또한 구한 감쇠계수 값을 이용해 질량(mass)도 구해본다.
1) 케이슨(Caisson)
수상이나 육상에서 제작한 속이 빈 콘크리트 구조물, 즉 케이슨(caisson)을 자중이나 적재 하중에 의하여 지지층까지 침하시킨
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damping coefficient
% k is spring coefficient
%Set input parameters
m=1000; %mass of car
wr=(100000/3600)*2*pi*(1/6);
wn=sqrt(k/m); %natural frequency
z=c/(2*sqrt(k*m)); %damping ratio
r=wr/wn; %ratio of frequency
f=sqrt(((2*z*r)^2 + 1)/((2*z*r)^2 + (1-r^2)^2));
① suspen_objf.m “목적함수 구하기”
%
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고유 진동수 또는 고유 주파수라고 한다
7) 점성 감쇠계(상)수(vicous damping coefficient; ):
감쇠 특성을 나타내는 계수. 일반적으로 속도에 비례하는 저항의 계수를 가리킨다. c 값의 대소에 따라서 질량 m의 운동은 무주기(無周期) 운동, 감쇠 진동
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고유진동수를 갖게 되며 1 자유도 시스템에서는 없었던 모드 벡터도 갖게 된다.
가 0이 아닌 근을 갖기 위해서
-------- 고유진동수(natural frequency)
i)
--- 모드형 (mode shape), 모드벡터(modal vector )
1 1 first mode
ii)
node(절) second mode
1
-1
자유진동
는 초기
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Damping Ratio가 작아질수록 OverShoot도 커진다. OverShoot가 커지면 시스템자체가 불안정해져서 이것도 우리가 제어해야할 한 부분이다.
이번 실험을 하는데 있어서 각각의 Input의 특성을 알아볼 필요가 있었다. 왜냐하면, 진동을 최대로 감쇠 시키
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감쇠 고유진동수(Damped natural frequency)식을 바탕으로
----- 감쇠 고유진동수(Damped natural frequency)
감쇠율 :
주기를 이용한 감쇠 고유진동수
비감쇠 고유진동수와 감쇠율을 이용하여 감쇠 고유진동수를 구하면
감쇠 고유진동수 :
2) 플라스틱 시편
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Damping(감쇠) : 진동하는 계에서 마찰이나 저항에 따른 에너지의 손실.
- Resonance(공진) : 외력의 가진 진동수가 그 계의 고유진동수와 일치 할 경우 큰 진폭의
진동이 발생한다. 이 현상을 Resonance라 한다.
※ 공진현상
: 소리를 포함해 보통의 역
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감쇠 고유진동수 (),고유 진동수()를 구하여 감쇠율() 서로 비교 하는 실험을 진행 하였다.
실험 데이터 중 첫 번째 Peak값을 제외하고 10개의 값만 추출 하여 Logarithmic decrement를 구하여 주기에 의한 감쇠율을 구하였고, Damped natural frequency를 이용
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감쇠 진동계)에 대해서
① Homogeneous Solution(동차해, 일반해, 선형 : 자유진동응답)
→ 해의 형태 , , 가정 시
→ 이므로
: 특성 방정식
→ 근의 방정식에 의해
(순허수)
* = Undamped Natural Frequency(비감쇠 고유진동수)
→ Euler 공식 사용 시
(단, , A, B
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natural frequency): 구동력이나 감쇠력이 작용하지 않는 경우의 진동수 1. Hooke의 법칙(변형력과 변형)
2. 진동의 주기(period)와 진동수(frequency)
3. 단순 조화 운동(Oscillations, Simple harmonic motion)
4. 단진자(Simple pendulum)
5. 에너지와 단순 조화 진동
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