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질량
d : 회전축에서 질량중심 까지의 거리
※ 질량중심을 지나는 축에 대한 회전관성이 가장 작다.
3. Apparatus & Procedure
1) 실험장치
이번 실험의 기본 실험장치가 되는 A-base입니다. 사진 중간의 회전축에 실이 묶어져 있는 것이 보입니다. 그
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토크, Jm은 전동기관성능률=0.03oz-in.-s2, Bm은 점성마찰계수=10oz-in.-s, KL은 비틀림스프링정수=50,000in./rad, JL은 부하관성=0.05on-in.-s2, Ki는 전동기토크정수=21oz-in./A, Kb는 역기전력정수=15.5V/1000rpm, Ks는 편차검출기이득=E/2π, E는 편차검출기인가전압=2π
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토크는 회전하는 회전력을 말하며 관성능률은 반지름과 질량이 클수록 더 크다는 것을 알 수 있었다.
여덟째, 팽이의 세차운동은 팽이가 자전축을 중심으로 자전하는 동시에 자전축 또한 어떤 축을 중심으로 회전하는 현상이며, 이 때 운동량
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능률이다.
④토크
-물체에 작용하여 물체를 회전시키는 원인이 되는 물리 량으로서 비틀림 모멘트라고도 한다.
⑤원심력
-원운동을 하고 있는 물체에 나타나는 관성력이다. 구심력과 크기가 같고 방향은 반대이며, 『어려운 물리학이
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하여야 하기 때문에 같은 힘으로 원판을 회전 시킨다면 당연히 원판을 눕힌 경우가 더 관성모멘트가 작게 측정될 것이라고 생각했었다. 하지만, 물체의 회전에 관여하는 관성모멘트는 그러한 마찰력보다 오히려 회전 반경에 더 큰 영향을 받
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토크상수() = 1.14[Nm/A]
전동기 관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서
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