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// 2바퀴가 되면 역회전 시킨다.
i--;tmp++;
if(tmp==17){
i=7;
tmp=8;
}
}
}
♣ 스텝 모터 돌리기 결과 ♣ TEXT LCD에 글자쓰기 소스
♣ TEXT LCD에 글자쓰기 결과값
♣ 스텝 모터 돌리기 소스
♣ 스텝 모터 돌리기 결과
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● 하드웨어
1. AVR-ATMEGA 128
2. USP-ISP 다운로드기
3. STEP MOTOR
4. 적외선 센서 및 인터럽트
5. SERVO MOTOR
6. 파워공급기
7. 하드웨서 사진
● 소프트웨어
c 프로그램
3. 결론
● 제작과정 후기
● 참고 서적 및 사이트
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설명하시오. (16진수 표현법은 X"값“)
(2) 이번실험에서 2개 바퀴를 위해 변경 한 부분의 소스를 쓰고 설명하시오
(3) 속도제어를 하기위해 바꿔야할 부분의 소스를 쓰고 느리게 하기위한 방법과 빠르게 하기위한 방법에 대해 설명하시오
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소스 코드.................................22
2.5.1 가속도 측정용 헤더 소스........................22
2.5.2 프로젝트 구동 소스...........................24
3. 프로젝트 구동 결과
3.1 프로젝트 구동...................................30
4. 결론......................
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2) 회로도(연결도)
5. Flowchart (함수별 처리 흐름도)
1) 전체 흐름도
2) draw_stick() 흐름도
3) move_stick() 흐름도
4) Draw() 흐름도
6. 작품 사진
1) PCB 제작
2) 아크릴 절단
3) 3D 프린팅
4) 하드웨어 조립
5) 완성 사진
7. 프로그램 소스
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