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● 하드웨어
1. AVR-ATMEGA 128
2. USP-ISP 다운로드기
3. STEP MOTOR
4. 적외선 센서 및 인터럽트
5. SERVO MOTOR
6. 파워공급기
7. 하드웨서 사진
● 소프트웨어
c 프로그램
3. 결론
● 제작과정 후기
● 참고 서적 및 사이트
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1.3 기존 연구
Ⅱ 본론
2.1 기본 원리
2.1.1 마이크로 프로세서
2.1.2 8051(89C51)
2.1.3 AVR
2.1.4 센 서
2.1.5 모 터 (DC 모터)
2.1.6 입력신호
2.2 구현 내용
2.2.1 작품의 작동
Ⅲ. 결 론
3.1 작품의 사진
Ⅳ . 졸업 작품 후기
Ⅴ . 참고 문헌
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이용 수요가 급증하고 있으며 콘도, 펜션 등에 야외 수영장이 많이 생기고 있다. 이에 따라 수영장 청소 로봇의 시장규모도 증가 될 것으로 예상된다. 기계공학과 졸업작품 계획 요약서
작품명 : 야외 수영장 수면 부유물 청소기 개발
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센서 제어부․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․ 9
3. 스텝핑 모터 제어부 ․․․․․․․․․․․․R
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ROBOT-ARM(3주차).ppt7페이지
완성된 로봇암의 구상도
전체 회로도
Reset & XTAL 회로부
EEPROM 회로부
ServoMoter 회로부
Switch 회로부
부품 리스트
ROBOT-ARM(4주차).ppt5페이지
완성된 로봇암의 구상도
전체 회로도
발광부와 수광부
적외선 센서의
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작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
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3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.2 Test.java
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이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor 구동 pulse 32
3.2.3. Host program의 인터페이스 33
3.2.4. Host program 실행결과 34
3.3. 진행일정 35
4. 결 론 36
5. 참고 문헌 37
5.1. 참고 서적 37
5.2. 참고 사이트 37
6. 졸업작품 후기 37
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센서의 이용 ............................... 9
2.2 절 LED의 사용 ........................................... 10
2.3 절 AC to DC Converter ................................. 12
제 3 장 설계 내용 ........................................... 14
3.1 절 설계 개요 ......................................
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로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한 장
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이용하여 설정된 온도로 유지 되게 합니다. 대학시절 자랑할 만한 두 가지의 성취한 일이 있습니다.
첫번재, 솔라셀 Ladybird 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
두 번째, 자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동
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로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다
에너지 변환 공학을 통해 친환경에너지에 관심을 갖게 되었습니다
자작자동차 동아리를 하면서 자동차 부품에 관심
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비빔만두를 서비스를 주십니다. 아직까지 잘 팔리고 있는 제 메뉴에 뿌듯합니다. 1. 성장환경
2. 장단점
1. 자연인, 자작자동차동아리입니다.
2. 솔라셀 Ladybird 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
떡볶이 밥,
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되고 싶습니다
솔라셀 Ladybug 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
교내 산학협력단 소속 업체인 레나소프트웨어에서 6개월간 근로 장학생을 하였습니다.
'한국인 최고의 융화력과 적응력' 저에겐 누나가 둘 있습니다.
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작품은 가속도 센서로 횡 방향 기울임을 피드백 받아 모터를 회전시켜 균형을 유지하는 자세 유지 로봇이었는데, 처음 주제를 발표했을 땐 학부생 수준에서 어려운 주제를 잡았다는 평가를 받았습니다. 또, 팀원은 의전원 시험 준비로 바빴고
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