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sensor = PINE & 0x0f;
if(sensor==2){
stop();
back();
stop();
right();
stop();
go2();
}
else{
CLI();
stop();
back();
stop();
right();
stop();
}
// SEI();
}
#pragma interrupt_handler int2_isr:4 // 오른쪽 앞센서 감지시 인터럼트
void int2_isr(void)
{
sensor = PINE & 0x0f;
if(sensor==1)
{
stop();
back
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로봇
① 스웨덴 Electrolux사가 2001년 세계 최초로 출시됐다.
② 초음파를 이용한 고감도 센서를 통해 자동 청소한다.
③ 스스로 충전 가능하다.
④ 자동센서가 높은 위치로 부터 로봇을 보호한다.
⑤ 당시 가격 250만원
# 로봇청소기의 동작 알
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센서에(바닥인식 센서, 낭떠러지 인식센서, 바퀴빠짐 감지센서, 주행 직진성 보정 센서) 의해 장애상황을 감지하고 거리 및 방향을 정확히 탐지하여 자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소
로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇)
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센서
적외선센서는 아주 폭넓게 사용되고 잇다. 로봇청소기, 화장실의 자동 수도꼭지에도 적외선 기능이 숨어있다. 로봇청소기는 직접 적외선을 쏴서 사물을 감지하고, 로봇청소기는 인체에서 나오는 적외선을 감지하여 사용한다. 이처럼 적
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청소기, LG 로보싸이킹
LG전자가 추천하는 저소음 청소기는 심야 청소도 가능할 정도로 세계 최저소음을 자랑하는 로봇청소기, 로보킹이다. 사각디자인의 로보킹 듀얼아이 2.0의 소음은 48dB로 조용한 사무실과 비슷한 수준이기 때문에 TV시청,
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로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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로봇시스템 개략도 4
2.1.4 Flow Chart 5
2.2 활용 기자재 및 부품 소요 6
제 3 장 부품 및 설명 7
3.1 주요부품 목록 7
3.1.1 소형집게 7
3.1.2 Geard Motor 8
3.1.3 Servo Motor 8
3.1.4 거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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로봇암 제어의 경우 서보모터 각 부분의 각도 및 동작 구현하는데 큰 어려움이 있었고 많은 시행착오가 존재하였다. 프로젝트전반의 기술적인 부분을 통하여 학부과정에서 모든 내용을 집대성해 볼 수 있는 계기가 되었다.
둘째는 팀 프로젝
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비빔만두를 서비스를 주십니다. 아직까지 잘 팔리고 있는 제 메뉴에 뿌듯합니다. 1. 성장환경
2. 장단점
1. 자연인, 자작자동차동아리입니다.
2. 솔라셀 Ladybird 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
떡볶이 밥,
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되고 싶습니다
솔라셀 Ladybug 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
교내 산학협력단 소속 업체인 레나소프트웨어에서 6개월간 근로 장학생을 하였습니다.
'한국인 최고의 융화력과 적응력' 저에겐 누나가 둘 있습니다.
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로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다.
첫번째는 체력관리입니다
두번째는 계획성입니다.
세번째는 1등입니다.
첫 번째는 철저하고 꼼꼼한 성격, 두 번째
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로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
두 번째, 자연인(자동차를 연구하는 사람들), 자작자동차동아리입니다.
IMF경제위기는 저를 더욱 강하게 하였습니다.
철저하고 꼼꼼한 성격.
전공 관련 지식과 경험.
체력.
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"Positive mind"
"Healthy body"
"Humor"
"Meticulous"
"Planning"
"Lack of consideration"
솔라셀 Ladybug 로봇청소기는 저희 팀이 만든 졸업 설계 작품입니다.
교내 산학 협력단 소속 업체인 레나소프트웨어에서 6개월간 근로 장학생을 하였습니다.
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