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기능과 성능 : 로봇 손 설계의 가장 중요한 부분.(중요도 높음)
제품비용 : 다양한 목적에 따른 제작 비용.
납기일 : 제작 시간.
운전비용 : 독립적으로 움지이지 않음.(중요도 낮음)
수명 : 로봇의 전체적 사용 수명에 영향을 끼침.
안전 : 동
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climbing Robot Using Propulsive Force of a Propeller (Mechanism and Control System in a Mild Wind)” JSME International Joumal Series C: Dynamics, Control, Robotics, Design andManufacturing, Vol. 36, No. 3, pp.361-367, 1993. [I 1]M. Nishigami, T. Mizushima, “Glass roof cleaning robot system ‘Canadian
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-용도
현재 사람의 인력으로만 행해지고 있는 고층 빌딩 창문 청소 분야에
사용되어 진다. 창문 청소 로봇의 개발에 사용되어 지는 메커니즘은
고층 빌딩 검사 및 조사, 재난시 인명 구출 등의 특수 목적형 로봇
개발에도 사용되어 질 수
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ROBOT VISION
경기장 내에 있는 로봇과 공을 구별하고 그 위치와 각도를 알아내기
위하여 Vision 시스템 사용하며, 컬러CCD 카메라와 Frame Grabber
보드로 구성된다.
Microsoft DirectShow
Video for Windows 기술을 모두 흡수
Microsoft COM 콤포넌트 기술로 개
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로봇 주차
void CRobotCtlDlg::Parking()
{
Sensing();
for (;(geta >=5) && (geta <=355);Sensing())
{
if ((geta>=3)&&(geta<180))
{
go_right();
}
else if((geta<=357)&&(geta>=180))
{
go_left();
}
}
m_iLeftSpeed=50;
m_iRightSpeed=50;
OnButtonforward();
Sleep(1500);
OnButtonstop();
Sleep(
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