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ROBOT VISION
경기장 내에 있는 로봇과 공을 구별하고 그 위치와 각도를 알아내기
위하여 Vision 시스템 사용하며, 컬러CCD 카메라와 Frame Grabber
보드로 구성된다.
Microsoft DirectShow
Video for Windows 기술을 모두 흡수
Microsoft COM 콤포넌트 기술로 개
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로봇간의 협력작업이 주요 관건이다. 경기 참가 로봇의 대수가 늘어남으로 인해 NaroSot은 더욱 다양한 전술경기가 될 것이며 이런 전술 개발에 따라 팀의 승리가 좌우 될 것이다.
*목차
1. 로봇 축구 시스템의 구조
2. 비젼 기반 축구로봇 시스템
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기반을 둔 컴퓨터
- 더 빠른 연산을 수행 능력을 갖는 컴퓨터 개발을 의미
양자 컴퓨터의 기본 원리
- 컴퓨터 내의 데이터 단위가 한 번에 하나 이상의 상태로 존재할 수 있다는 이론에서 출발
- 컴퓨터가 동시에 여러 가지 생각을 할 수 있다
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기반기술 개발사업(Ⅲ).
30. M. Zaizen 외 3인(1999), The collection of rainwater from dome stadiums in Japan, UrbanWater, pp355-359.
31. R. Trauth and C. Xanthopoulos(1997), Non-Point Pollution of Groundwater in Urban Areas, Water Research.Vol. 31, No. 11.
32. 雨水貯留浸透技術協會(1995), 雨水浸
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기반경제와 정부의 역할. 정보통신정책 226호
홍준형(2005). 정보사회와 사생활보호:쟁점과 대안. 한국행정학회 Ⅰ. 서 론
Ⅱ. 정보사
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기반의 로봇 설계 & 제작
김상헌, 정재영, 이동명 공저
YoungJin.com
2004
ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드
홍선학, 김송미, 이범로 공저
성안당
2006 國文抄錄 ⅴ
제 1 장 소형 무인 탐사 로봇 1
1.1 서 론 1
1.2 목 표 1
1.1.1 시나
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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로봇에 관한 연구』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
전기 기기 이향범, 정승기 공저, 사이텍미디어, 제2판메카트로닉스와 계측 시스템 강철구, 이민철 외 4명 공저, 인터비전, 제3판
부록[색인, 기타]..(필요시) 國文抄錄 ⅴ
제 1 장 서 론 1
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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축구회에 대한 재정지원을 강화하고 사내 동호회 활동을 적극 장려하겠다.
세부내용
-다양한 대화통로 구축으로 노사관계 갈등요인 사전예방
-분기별 1차례 노사단합대회 개최
- 매 분기 추진
4) 소방인력에 대한 욕구조사를 기반으로 소방
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아이가 되도록 키우겠다는…
5. What is your vision throughout your life? Present Next 5 Years Next 10 Years.
저는 ABB코리아에 입사하여서 제가 맡은 직무분야에 최고 프로가 되는…
[ 대표상품 ]
[ 지원분야 예상 면접 기출문제 ]
[ 기업정보 ]
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노력을 해야겠습니다. 그리고 로봇도 만들고 싶습니다. 로봇축구, 여러 가지 로봇을 텔레비젼에서 보고 흥미를 갖게되었습니다. 정말로 신기하고 꼭 해보고 싶었습니다. 그 중에서도 제가 축구를 좋아해서 그런지 로봇이 축구 하는 것이 가장
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로봇축구에 관심이 많았습니다. 비록 지금은 로봇축구에 대해 아는 것이 거의 없지만 로봇 축구 동아리가 있다면 함께 연구해서 로봇축구대회에 참가하고 싶습니다. 그리고 아직까지 많은 사람들이 컴퓨터 사용에 어려움이 있다고 알고 있습
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로봇축구에 관심이 많았습니다. 비록 지금은 로봇축구에 대해 아는 것이 거의 없지만 로봇 축구 동아리가 있다면 함께 연구해서 로봇축구대회에 참가하고 싶습니다. 그리고 아직까지 많은 사람들이 컴퓨터 사용에 어려움이 있다고 알고 있습
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