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1. 설계내용 및 목적
내용
Rayleigh fading은 이동통신시스템에 필요한 무선전송 기술의 전파 환경 효과에 대한 통계 모델로 MATLAB 프로그램을 이용하여 Simulator 해 본다.
목적
도플러 주파수(fd)에 따른 Rayleigh Fading의 특성을 설계를 통해 알아
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시뮬레이션 결과와 실험상의 여러 수치와 결과를 보았을 때 몇 가지 실험상의 조건만 충족되면 불안정한 시스템인 Inverted Pendulum을 적절한 PID Controller 와 Sliding Mode Controller를 써서 제어가 가능하다는 것을 알 수 있었다.
참고문헌
⑴ 최승복, 20
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시뮬레이션 한 후, dSPACE를 이용하여 실험을 수행하려고 한다.
2. 모델링 및 제어기 설계
2.1 모델링
2.1.1 자기부상 시스템에 대한 기본 수학적 모델의 선형화
2.1.2 자기저항
중심에서 나오는 자속밀도는 끝에 나오는 자속밀도의 2배가 되므로 절
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레일에 발생하는 마찰)
2) 장비의 낙후로 인한 오차
3) 영점을 조정함에 있어서 정확한 조정 실패로 인한 오차
4) 그래프에서 파형이 크게 튀는 현상으로 인한 오차
5) 전진과 후진을 반복할 때 밀리는 현상으로 인한 오차
이러한 원인들이 큰 오
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쾌적하게 여행할 수 있도록 차내의 온도, 습도, 공기의 유동, 공기 청정도를 조절하는 기술, 새로운 신소재를 이용한 차륜과 레일 개발을 통한 소음저감기술, 고속 주행시 이명 현상을 막기 위한 차내 여압시스템 기술들이 개발되고 있음
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