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설계
1) 상태방정식
2) 제어기 설계 (관성 모멘트를 고려하는 경우)
5. INVERTED PENDULUM 실험 장치 구성 / 절차
1) Inverted Pendulum System 하드웨어 설계
2) Micro Controller 80C196 설계 (AD, DA 부문 설계)
3) Sensor 설계 (Potention Meter)
4) DC 모터 구동부
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설계 및 제작을 하여 근거리에서 집안의 상태의 표시와 제어 할 수 있도록 하였다.
현재 시장에서 상용화된 Doorlock 들은 RF카드, 지문인식 등 기술적인 측면에서 보안(잠금, 해제)의 편의성에만 치중되어있다. 저희 Smart Homecare System을 현재 사용
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DC모터 등등 여러 가지를 배웠다. 이것이 모두 응용되어서 라인트레이서라는 하나의 작품이 나왔다. 이번 과제가 나에게 준 의미는, 공부에 대한 의미도 있었지만, 인내심도 많이 심어주었고, 앉아서 몇시간을 라인트레이서 하나에 집중하게
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: 명원씨엔씨 주식회사 ABSTRACT
Ⅰ. INTRODUCTION
1. Project
2. 문제 인식
3. 설계에 필요한 기기
4. 설계를 하기위한 가정
Ⅱ. 설계
1. 아이디어
2. P&ID
3. 설계분석
4. Block diagram
Ⅲ. 평가
1. 경제성
2. 효용성
Ⅳ. REFERENCE
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system
3. Lab Equipments and Electronic Parts Required
(1) Lab Equipments
IBM PC with Windows XP, Atmega128BK3 microcontroller, ISP232-2 programmer board, Breadboard
(2) Electronic Parts
KM3448D (2V DC motor gear encoder unit with stand), SN754410 (H-bridge PWM amplifier chp(TI)), IR LED di
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시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 터크놀로지
[3] 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door'
[4] 이희중 외 3명, ‘Design of Control System to Drive EMDP(Electric Motor Driven Pump) using Brushless DC Motor’, 항공우주기술 제4권 제1호
[5] 하용봉, ‘Sens
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Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
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시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서
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시스템
1. CAN의 개요
2. CAN의 장점 및 특성
3. 기본적 시스템
4. CAN을 이용한 차량통신 시스템의 개요.
5. CAN Frame
Ⅲ 하이브리드 연료전지 자동차 시스템
1. 하이브리드 연료전지 자동차 시스템의 구성
2. 수학적 모델링
3. 전력
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system이 되어 기술적으로 이바지할 것을 약속드립니다. 1. 지원하는 회사와 분야(직무)에 대한 지원동기를 자유롭게 기술 하세요(50자 이상 400자 이내 입력)
2. 본인의 장/단점과 입사 후 장점은 어떻게 활용되고, 단점은 어떻게 보완 할
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DC 및 BLDC 구동기 제어와 CAN 통신 기반 다중 장치 접속 시스템 구축 등에서 공통점을 보였으나, AC모터, 인버터 사용과 AUTOSAR 기반 시스템 통합에서 차이를 보였습니다. 1. 지원 동기 (최소 100자, 최대 500자 입력가능)
2. 지원한 직무에 적합한
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모터를 사용합니다. 삼성전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가 라는 말을 했습니다.이는 제어기에 있어 내구성이란 요소를 배제한체 설계해서 이런 결과가
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