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인 (Under damped)경우
where
Damped natural frequency
- logarithmic decrement
- Damped period :
=> : (Critically damped : 임계감쇠)
=> : (Over damped : 과도감쇠)
② Impulse response (충격 가진 응답)
- Dirac delta function
운동방정식에서
실험으로 부터
- logarithmic decrement :
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응답특성 변화를 기술하라.
초기 농도는 0.02,0.05,0.08로 놓고 0.1의 농도를 가하는 실험을 하였다. 실험 결과 로 나온 그래프에서 알 수 있듯이 초기 농도가 클수록 (농도도 차이가 작을수록) 처음 시작 되는 전도도 점이 높고 그에 따라서 곡선의
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응답특성 변화를 기술하라.
초기 농도는 0.02,0.05,0.08로 놓고 0.1의 농도를 가하는 실험을 하였다. 실험 결과 로 나온 그래프에서 알 수 있듯이 초기 농도가 클수록 (농도도 차이가 작을수록) 처음 시작 되는 전도도 점이 높고 그에 따라서 곡선의
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응답특성 변화를 기술하라.
축적 속도 = 입력 - 출력
만일 impeller의 회전속도가 충분하고 Const V 라면 농도가 Cave가 되므로 위 식은 다음과 같이 된다.
만약, = τ(시간상수) , 으로 놓고, 위 식을 라플라스 변환하면
위 식으로부터 단위충격을 주면
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충격응답으로 물 400ml를 가한 후 순간 액위가 수직 상승하다가 다시 시간이 지남에 따라 원래에 액위 상태로 되돌 아 가는 것을 확인 할 수 있었다.
2차계의 경우도 1차계에서 실험과 마찬가지로 유입밸브를 열어 1번 탱크에 계단입력을 주었
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