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행렬
1. 여러 가지 일차변환
∴A⁴ = -
따라서 =(--i)
= -
23. Ans) ①
Sol)
세 꼭지점의 좌표가 모두 유리수인 정삼각형이 존재한다고 가정하자.
이 삼각형을 평행이동하여 오른쪽 그림과 같이 한 꼭지점이 좌표평면의 원점 O에 놓이도록 했을 때, 다
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행렬식 D의 값이 0인 일차변한이 구하는 답이므로, ④의 D를 구해보면
D==12-12=0
∴ ④가 답
(※) 평면위의 임의의 점을 (a,b), (a,b)가 옮겨지는 점을 (x,y)라 하고 ④의 행렬로 확인해 보면,
==
∴ x=2a+3b, y=2(2a+3b)
∴ y=2x
4.Ans) x+2y+3=0
Sol)
x+y+3=0 위의 한
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행렬 , 일 때,
를 만족하는 상수 의 값을 구하시오. [2점]
23. , 일 때, 의 값을 구하시오. [3점]
24. 이차정사각행렬 에 대하여 ,가
성립할 때, 의 모든 성분의 합을 구하시오. (단, 는 단위행렬이다.) [4점]
25. 행렬 가 좌표평면 위의 두 점 를 나타낸
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행렬이 ,
원점을 중심으로 회전이동하는 일차변
환을 g라 할 때, 에 의하여 점 (1,0)
이 점 로 옮겨진다고 한다. 의
크기는? (단,
Ⅲ.일차변환과 행렬
2.일차변환의 합성과 역변환
상
‘99 수능
15. 좌표평면에서의 회전변환 f와 대칭변환 g를 나타
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5. (서술형)
좌표평면 위의 두 점 (1, 0), (2, 2)를 각각 두 점 (2, 1), (6, 2)로 옮기는 일차변환을 , 원점을 중심으로 90°만큼 회전이동하는 변환을 라 할 때, 에 의한 (2, 1)의 상은?
+2 객관식 14문항
주관식 단답형 4문항
주관식 서술형 1문항
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좌표에 대한 정보가 필요하고 이 정보를 바탕으로 로봇의 위치좌표에 따른 시각센서의 compensation angle을 계산하였다. 또한 Simulation을 통하여 실제 평면주행로봇에 직접 VOR 알고리즘을 적용하여 보았다. 구현한 하드웨어 모듈을 로봇에 장착하
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