|
실험 8. Encoder와 Decoder
1.목적
Encoder와 Decoder를 이해하고, 이를 응용하여 7segment LED를 동작시킨다.
2.이론적 배경
1) 숫자(BCD)코드와 문자(ASCII)코드
정보를 이산적으로 표현하는 규칙들의 집합
a. 숫자코드
BCD(Binary Coded Decimal code) : 8421코드라고도
|
|
|
해 x에서 111 값이 출력될 수 있으므로 주의해야 한다.
when others => x<="000"; -- 취급하지 않는 조합의 입력에 대해 “000”을 출력
end case;
else x<="000"; -- en이 1이 아닌 경우 “000”을 출력
end if;
end process;
end encoder_be_arc;
3-2) Test Bench
library IEEE;
|
|
|
Encoder 을 제작하는 실험으로 74ls148을 사용하였다.
0N부터 7N, EIN 총 9개의 Input과 EON,GSN, A0N,A1N,A2N 5개의 Output이 있다. EIN은 항상 ‘0’을 넣어주어야 인코더 소자가 동작을 올바로 동작 하고, 0N에 ‘0’을 넣고 나머지는 ‘1’을 넣으면 A0N,A1N,A2N
|
|
|
)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
|
|
|
)가 결합된 소형 제어장치가 개발되면 부가가치가 높은 아이템이 될 것 같았다. □ Encoder의 용도
□ Encoder의 외형과 구조
□ Encoder의 구조와 원리
□ Encoder 분류
□ DC 모터의 구동원리
□ DC 모터의 제어법(PWM)
□ 실험을 하면서 느낀점
|
|
 |
encoder
<표4-1. Verilog encoder>
module hamm_enc(in,out,reset);
input [7:0] in;
output [11:0] out;
input reset;
reg [11:0] out;
integer i, j;
always@(in or reset) begin
if(reset)
out = 0;
else begin
i=0; j=0;
while((i<11)||(j<7)) begin
while(i==0||i==1||i==3||i==7)
begin
out[i]=0;
i=i+1;
|
|
|
encoder와 MCU, Blue tooth, servo motor를 이용하여 하드웨어 모듈을 구현하고 VOR 알고리즘을 개발하여 실제 로봇에 적용시켜 보았다. 이번 연구의 목표는 보고자 하는 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치하도록 VOR 알고리즘을 구현하는 것이었다. 알
|
|
메뉴펼치기
