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climbing Robot Using Propulsive Force of a Propeller (Mechanism and Control System in a Mild Wind)” JSME International Joumal Series C: Dynamics, Control, Robotics, Design andManufacturing, Vol. 36, No. 3, pp.361-367, 1993. [I 1]M. Nishigami, T. Mizushima, “Glass roof cleaning robot system ‘Canadian
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로봇군의 협조행동 구현", 한국과 학재단 특정연구과제 연구계획서, 1996. 4.
12. C. R. Kube and H. Zhang, "Collective Robotic Intelligence," Proc. of 2nd International Confere nce on Simulation of Adaptive Behavior, pp. 460-468, 1993.
13. Gerardo Beni, "自律分散ロボットシステムと群
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design
and control of a tele-operated clinker clearing robot”, Automation in construction 16,
pp. 96-106
13. U.S. General Services Administration(2009)“ BIM Guide For 3D Imaging”, GSA BIM Guide
Series
14. http://www.autodeskcatalog.com
15. http://www.cadmicro.com Ⅰ. BIM 도입배경
Ⅱ. 오늘날의 BI
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Design Automation Tools, VDC, 2000.
The 2000 Embedded Software Strategic Market Intelligence Program : Volume III-Linux’s Future in the Embedded Systems Market, VDC, 2000.
The 2000 Embedded Software Strategic Market Intelligence Program : Internet Enabling Applications and Middleware in Embedded S
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Robot Design using PRO-E
제 1절 다리 프레임
제 2절 몸체
제 3절 바구니
제 4절 각종 부품들
제 5절 다리 부분 조립 형상화
제 6절 로봇 전체 형상
Chapter 3. Circuit Design & Analysis
제 1절 Main Circuit
제 2절 통신, LCD, 전원부
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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designer tool
② Pspice 그림목차 ................................................ 4
표 목차 .............................................. 5
제 1 장 서 론 .............................................. 6
제 2 장 이론적 배경 ........................................ 9
2.1 절 적외선 센서
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디자인 4
2.1.3 설계 3D 디자인 5
2.1.4 설계 도면 6
2.1.5 회로 연결 포트 7
2.2 소프트웨어 9
2.2.1 본체 구동 코딩 9
2.2.1.1 AX 12+ 서보모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제
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