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측정하게 한다.
라) 경사각 조절 도로 주행판을 사용하여 경사진 도로에서 손을 놓으면 중력 가속도에 의해 아래로 힘차게 주행하게 한다.
[그림 15] 좌석의 앉은 높이를 5cm, 7cm, 10cm 일 때 떨어진 바둑알 수
[그림 16] 경사각 조절 도로 주행판
2)
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측정하게 한다.
라) 경사각 조절 도로 주행판을 사용하여 경사진 도로에서 손을 놓으면 중력 가속도에 의해 아래로 힘차게 주행하게 한다.
[그림 15] 좌석의 앉은 높이를 5cm, 7cm, 10cm 일 때 떨어진 바둑알 수
[그림 16] 경사각 조절 도로 주행판
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가속도, 속도를 각 부품마다 시간별로 구할 수가 있다.
그림 2 DAFUL 시뮬레이션을 돌릴 때 윗 화면이다. (첫 실행시 윗화면이 먼저 뜬다)
그림 3 DAFUL을 이용한 로봇시뮬레이션 로봇이 상하방향으로 움직인다.
4. 결과와 분석
로봇은 강체시스템
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측정 - 잔류요량의 측정
- 요관배설량의 측정
2. 방사성의약품
- 직접법 : 99mTcO4- 1~3mCi, 99mTc-Sulfur colloid
간접법 : 99mTc-DTPA 10~15mCi
3. 환자의 전처치
① 직접법 : Foley catheter를 준비
(성인 Foley : 8~10 French, 소아 Foley : 4~5 French
② 간접법 : 검사직
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