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실험
1. 적외선 센서를 이용한 거리측정 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 적외선 센서를 이용한 근접물체 감지 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
거리측정하기 PSD센서, 장애물감지 GP2Y0A21, ,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식,적외선 센서실험,근접물체인식,동작원 REPORT,
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실험은 PSD센서를 이용하여 RoboCar의 장애물 인식 및 회피에 관한 실험이었다. 이런 작업을 하기 위해 코딩을 RoboCar에 넣어야 했다. 이 작업을 위해 AVR Studio프로그램을 사용했다. 미리 짜진 코드를 AVR Studio에 넣고, 이를 프로그램하면 코드가 Robo
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적외선 광량이 수광되어 높은 전류값을 가진다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 실험
1. 적외선센서(수, 발광)의 측정값 ADC 실험
1)실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 다수의 적외선센서
IR센서제어 적외선 ADC, 라인트레이서 센서값 측정, 센서(수,발광) 제어하기 (IR센서제어,라인트레이서,적외선 ADC,센서값 측정,ATmega128,소스코드,회로도,ST5811,E,
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지나면 다시 도어를 폐쇄한다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) PSD 센서 ADC
(2) 모터 드라이버를 이용한 모터 제어
(3) 구조물 제작
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자료, 소스, 발표자료(파워포인트) 있습니다.
1. 자동문 및 조원 소개
개발 동기 및 동작원리, 적용가능한 전공
2. 일정
주차별 일정
3.각부품설명, 사진
4. 회로도 및 소스 코드
회로도, 소스코드(아두이노)
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