|
실험
1. 적외선 센서를 이용한 거리측정 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 적외선 센서를 이용한 근접물체 감지 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
|
|
|
실험은 PSD센서를 이용하여 RoboCar의 장애물 인식 및 회피에 관한 실험이었다. 이런 작업을 하기 위해 코딩을 RoboCar에 넣어야 했다. 이 작업을 위해 AVR Studio프로그램을 사용했다. 미리 짜진 코드를 AVR Studio에 넣고, 이를 프로그램하면 코드가 Robo
|
|
|
적외선 광량이 수광되어 높은 전류값을 가진다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 실험
1. 적외선센서(수, 발광)의 측정값 ADC 실험
1)실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 다수의 적외선센서
|
|
|
지나면 다시 도어를 폐쇄한다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드
Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) PSD 센서 ADC
(2) 모터 드라이버를 이용한 모터 제어
(3) 구조물 제작
|
|
|
|
자료, 소스, 발표자료(파워포인트) 있습니다.
1. 자동문 및 조원 소개
개발 동기 및 동작원리, 적용가능한 전공
2. 일정
주차별 일정
3.각부품설명, 사진
4. 회로도 및 소스 코드
회로도, 소스코드(아두이노)
|
|
 |
회로도 .................. 14
[그림 3-2] 적외선 송신부의 회로도 ....................... 15
[그림 3-3] 적외선 수신부의 회로도 ......................... 16
[그림 3-4] Timer의 회로도 ....................................... 17
[그림 3-5] 음성 녹음 재생기의 회로도 ..........
|
|
|
물체가 움직이는 경우에도 그 물체의 위치좌표를 이용하여 좀 더 일반적인 VOR 안정화 시스템을 개발할 수 있을 것이라 기대된다. 또한 다른 기술들과의 접목을 통해, 예를 들면 카메라 물체인식 기술, 가속도 센서를 이용한 VOR 안정화 기술 등
|
|
|
동작부 15
4.2.1 전체 15
4.2.2 ATmega128 16
4.2.3 RF(Zigbee) 17
4.2.4 Servo Motor Drive 17
4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
|
|
|
회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
|
|
|
센서 거리값 측정 ---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------------- p.29
Ⅶ. 참고 문헌 ------------------------ p.30
Ⅷ. 부 록
(1) 전체 회로도 ------------------- p.31
(2) 프로그램 소스 --------
|
|
 |
동작 광고판
주요 내용
◎ 목 적 : 정적인 광고 대신 동적인 광고를 통한 광고효과 극대화.
◎ 설 명 : 초음파센서(SRF-04)를 이용한 인체 인식 및 회전.
인체가 감지되었을 때 광고판이 감지된 방향으로 회전하고, 저장되어 있던 MP3 모듈의 음악
|
|
|
소스를 통합하여 실시간 모니터링과 이상 징후 감지를 가능하게 하고, 관련 기관과의 협력체계를 강화하여 위기 상황에서의 대응력을 제고하겠습니다.
마지막으로, AI 혁신 문화 조성 및 지속가능성 확보입니다. 조직 내 혁신적 사고와 실험
|
|
 |
실험적으로 검증하는 방식으로 진행됩니다.
- 경로 최적화 알고리즘: 도로 환경, 교통 신호 등을 고려한 최적 경로 생성 알고리즘을 개발합니다.
- 인공지능 기반 제어 시스템: 실시간으로 도로 상황을 인식하고, 차량의 속도 및 경로를 조정하
|
|
 |
인식하게 되었습니다.
마지막으로, 로봇 제작을 통해 얻은 기술적 지식은 보전 직무에서의 실무 능력을 높이는 데 큰 도움이 될 것입니다. 기계의 작동 원리에 대한 이해는 설비의 유지보수 및 고장 진단 시 신속하고 정확한 판단을 가능하게
|
|
 |
인식 수준 향상을 위한 캠페인, 교육, 참여형 프로그램 등을 기획하고 실천하는 ‘안전문화 리더’로 성장하겠습니다. 한화생명금융서비스가 추구하는 지속가능한 조직문화를 실현하는 데 기여하는 인재가 되겠습니다. 1. 지원 동기
2.
|
|
메뉴펼치기
