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DC모터의 기준 등을 더욱 정밀하게 조절하여 더욱 나은 실험을 할 수 있는 기회가 다시 있으면 좋겠다.
※참고문헌
제어 시스템 설계 (청문각)
기계 진동학 (반도출판사) 실험 1. 퍼텐쇼미터의 각 변위에 따른 출력전압 측정 실험
1) 실험
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DC모터 실험
1. Open-loop control system & Closed-loop control system 에 대하여 조사 및 서로간의 차이에 대해 서술하시오.
2. Step-input 에 대한 부하, 무부하의 이득 및 시정수를 작성하고 시정수의 의미에 대하여 서술하시오.
3. Frequency response에 대한
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실험이다.
이번 DC모터 제어 실험을 통해 모터속도 및 입력특성과 기본적인 폐회로 속도제어, 페회로 위치제어에 대한 이해를 높일 수 있었다. 모터는 산업계의 많은 분야에서 이용되어지고 있고 응용분야 또한 VCR, OA기기, NC공작기계, FA기기
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DC모터 제어 실험을 통해 모터속도 및 입력특성과 기본적인 폐회로 속도제어에 대한 이해를 높일 수 있었다. 모터는 산업계의 많은 분야에서 이용되어지고 있고 응용분야 또한 VCR, OA기기, NC공작기계, FA기기 산업용 로봇 등 다양한 분야로 확
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모터의 속도를 제어하는 방법을 배웠다. 제어나 진동 시간에 배웠던 것들을 이제 조금씩 알 수 있을 것 같다.
측정시 여러 가지 외란 요인들을 고려하지 못하여 조금 아쉬웠다.
다시 한번 이런 기회가 있으면 더 나은 실험을 할 수 있을 것 같
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모터에 흐르는 전류는 트랜지스터가 Off로 되어 있는 동안에도 쉬지 않고 흐르고 있는 것처
럼 보이게 되며, 평균전류도 On시의 전류와 이 회생전류의 합으로 된다.
□ 실험을 하면서 느낀점
- 이번 실험은 DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인
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일 때, 최소 듀티비라고 할 수 있다.
7. 참고문헌
(1) 계측및신호처리/강의록
(2) 기계시스템공학실험/강의록
(3) 기계시스템공학실험/Handout 1. 실험 목적
2. 관련 이론
3. 실험 장치
4. 실험 과정 및 순서
5. 실험 결과
6. 고찰
7. 참고문헌
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모터에 흐르는 전류는 트랜지스터가 Off로 되어 있는 동안에도 쉬지 않고 흐르고 있는 것처
럼 보이게 되며, 평균전류도 On시의 전류와 이 회생전류의 합으로 된다.
□ 실험을 하면서 느낀점
- 이번 실험은 DC 모터 및 엔코더에 대한 전반적인
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DC 로터리 모터용의 검출기로 널리 사용.
4. 실험
1) DC 모터를 가변전압원에 연결시킨다.
2) 엔코더 신호를 펄스미터에 연결시킨다.
3) 전압을 표8-1과 같이 가변시키면서 전압과 그때의 속도를 계측한다.
4) 전압지령 변화에 따른 속도 그래프를
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공학등 공학 전반의 내용들이 두루 포함되는 시스템을 직접 체험 볼 수 있는 유일한 과목이라고 생각한다. 앞으로도 더욱 계승 발전시키길 바란다.
(2) 발전시킬 사항
이번 실험에서 시간관계상 하지 못한 것은 DC 모터 속도 피드백 제어이다.
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