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기초라는 서울교과서에서 나온 자료를 참고 로봇의 어원
로봇의 분류
●산업용 로봇
1.1 제조업분야
1.2 비제조업분야
●비산업용 로봇 (차세대 로봇)
2.1 생활분야
2.2 의료/복지분야
2.3 공공분야
로봇의 구성요소
1. 기계․
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회로 설계 디코더 및 이진수에서 BCD 변환기
3. 기초 산술 회로 설계 덧셈, 뺄셈, 곱셈
4. 래치와 플립플롭의 이해
5. 7세그먼트 디스플레이 심화 내용
6. 순차 회로의 설계 및 분석
7. 랜덤 액세스 메모리의 구조와 동작
8. 간단한 컴퓨터의 데
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실험은 여러 가지 기기들의 사용법을 익히고, 전류, 전압을 직접 브래드 보드에 제작하여 측정해보는 실험이었다. 파워서플라이, 멀티메타, 브래드 보드는 몇 번 사용해본 적이 있어 금방 회로를 꾸미고 실험을 진행할 수 있었다. 멀티미터의
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경우 power supply를 통해 전압을 인가하는 방법을 배웠다. 역시 조교님의 친절한 설명이 많은 도움이 되었다. 복잡한 회로도를 해석하는데 도움이 되는 실험이였다. 전압원이 여러개라면 한 개만 인가하고 나머지는 단락시키며 각각의 회로도에
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기초와 응용, 홍릉과학, 초판, 1995, pp.36-48, 64-66, 100
- 박세현 저, 디지털 시스템 설계를 위한 VHDL 기본과 활용, 그린, 초판, 1998 pp.31-39 1. 설계목표
2. 설계내용
3. 코드
4. 코드설명
5. 시뮬레이션 결과
6. 결과 토의
7. 참고서적
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Thevenin 등가회로로 표현하라.
- 정확하게 뜻하는 바를 이해하지 못해서 풀지 못했습니다.
이 센서의 출력을 증폭하여 1 Vac (peak to peak)의 정현파 출력을 얻고자 한다. LM741CN을 사용한 Inverting amplifier를 설계하라.
* Inverting amplifier의 The Closed-Loop G
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G = VGS+VS = VGS+RSID
VG = 1.03+126.7k*0.12mA = 19.8V
VG = (R2/(R1+R2))*VDD
위의 식을 풀면 => R1:R2=10.2:19.8, R1=303kΩ R2=587kΩ
step10. c1, c2 = 1F CS = 10F
step11. simulation
(b) 센서의 Thevenin 등회로를 구하여 제출하라.
VTh = Vsig * R1∥R2/[Rsig +(R1∥R2)]
= 0.02*200/(10+200) = 0.019mVp
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(1)예비보고서
1.제목
2.목적
3.관련이론
4.실험 준비 결과값 예상
5.참고문헌
(2)결과보고서
1.제목
2.목적
3.실험 결과 및 검토
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것과 같아지며, 회로전체의 합성저항은
으로 되어 전류 는
[A]
로 된다. 따라서 은
회로도
1) 테브난의 정리
ⅰ)
전압원이므로 short 시킨다.
ⅱ)
[A]
∴ [V]
2) 노튼의 정리
ⅰ)
전압원이므로 short 시킨다.
ⅱ)
[A]
∴ [㎃]
시뮬레이션 결과
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1. 실험목표
2. 기본이론
3. 사용기기와 부품
4. 실험내용과 방법
5. 데이터 분석 및 결과
6. 참고
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