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로봇의 국제표준화 동향”, 전자통신동향분석, 2007년 4월
매일신문, http://www.imaeil.com/sub_news/sub_news_view.php?news_id=59731&yy=2012
국민일보, http://news.kukinews.com/article/view.asp?page=1&gCode=all&arcid=0007224353&code=46111302
AIstudy, http://www.aistudy.com/robot/%B9%CC%B7%A1%B7%
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눈으로 볼 수 없는 부위의 수술도 가능하게 한다.
수술 노하우를 쉽게 터득할 수 있다. Robotic Surgical system 개요
현재 사용 중인 system 소개
System 유지의 의공학 엔지니어의 역할
현재 국내 개발 중인 system 소개
미래 수술용 로봇
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기계적, 전기적 그리고 컴퓨터형 시스템을 응용하여 생산을 운영하고 관리하는 기술
부품을 가공하기 위한 자동 기계 공구
자동 조립 기계
산업용 로봇
자동 물류 처리와 보관 시스템
품질 관리를 위한 자동 검사 시스템
피드백 제어와
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기계적 강성은 직교 좌표형 로봇의 강성보다 낮다. 그리고 반복 정밀도와 정확도는 회전 이동의 방향에서 낮다. 제어시스템이 직교형 로봇보다 복잡하다. 전형적인 응용은 조립, 코팅 응용, 다이캐스팅에 사용한다.
③ 구좌표형 : 장점은 수평
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로봇은 공학도만의 로봇이 아니라 바로 새로운 종 Robo Sapiens와 함께 전 세계인의 로봇이 되는 것이다. ① 우리 일상 속의 로봇들
- 인간에게 도움을 주는 로봇
- 이제는 RT(Robot Technology)시대
② 로봇 강국을 찾아- 일본편
- 인간을
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로봇 워크스테이션 안의 모든 것들을 감독, 컴퓨터를 통해 로봇과 간접적으로 연결하고 기계 및 로봇과의 의사 소통과 작업 수행을 단계적으로 제어한다.
로봇 제어장치
CNC Machine
제어 장치
⇔
감독 컴퓨터
⇔
CNC Machine
제어 장치
CNC Machine
제
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시스템 활용면
6. 일반화 방안
Ⅴ. 실업가정과 로봇모형 지도자료(수업자료)
1. 자료의 필요성
2. 자료의 목적
3. 자료의 특징
4. 자료의 효과
Ⅵ. 실업가정과 자동화장치 지도자료(수업자료)
1. 자료의 필요성
2. 자료의 목적
3. 자료의
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로봇이다. 원래는 기계 팔을 사용하였으나, 뒤에 원격 조종 카메라와 삼각대가 달린 소총을 장착한 로봇으로 개선되었다. 2003년에 운용 실험을 마쳤고, 2005년부터 이라크와 아프가니스탄에 배치된다.
그 밖에 미국의 병원용 로봇인 엘비스(Elvi
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시스템의 종합체이다. 최근 차세대 반도
체 산업의 새로운 패러다임으로 부상중인 SoC(System-on- Chip)과도
연결된다. 기술 개요 ▶지능형 로봇의 정의
▶지능형 로봇의 종류
▶분야별 기
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로봇이다. 단번에 회전할 수 있고 매우 넓은 시야범위에 대해 높은 품질의 영상을 보이는 혁신적인 Panospheric 카메라로 영상을 전송한다. DGPS라는 시스템을 사용하여 20cm 정밀도로 정확하게 원하는 위치로 이동할 수 있으며, 정교한 센서 장치
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