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각도 제어부(Angle Control Section)
다. 동기화 입력부(SYNChronization INPUT section)
라. 직류 전원부(DC SOURCE section)
마. 점호각제어부(FIRING CONTOL section)
3. 실험 요약
4. 실험 순서
가. ANGLE CONTROL INPUT에서 점호 각과 전압 사이에 관계에 관한
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각도 센서 3개
USB Camera 1개
모터는 각각 다음에 이용된다.
로봇의 발목관절 각각 1개씩(2개)
로봇의 골반관절 1개
카메라 제어부(카메라를 좌우로 움직인다.) 1개
센서는 각각 다음에 이용된다.
로봇의 발목관절의 꺽임정도를 체크하는
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제어부를 만들 때 회로도를 보고 기판에 잘 배치하여 납땜하기까지 한 번에 성공할 수 있어 뿌듯했다. 기초회로, 전자회로 때 배웠던 회로 읽는 법과 납땜하는 법을 사용할 수 있었다. Power Supply로 5V전압을 가해주었을 때 LED가 번갈아 가며 반
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제어부
스텝 모터(Step Motor PK-243)
스텝 모터는 DC motor와 크게 다른 점은 모터의 위치를 검출하기 위한 feedback없이, 가해진 각도를 회전하고, 상당히 높은 정확도로 정지할 수 있는 것이다. 그리고 system에 적용된 뒤에도 초기 성능이 만족되어 있
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제어부가 전자 부품이어서 그런지, 진동이나 소음이 전혀 없었다. 이번에 처음 봤지만 태양에너지가 정말 미래 친환경적인 좋은 에너지가 될거란 생각이 들었다. 하지만 태양전지가 조교님께 정말 비싸다고 들었다. 그래서 사용전력에 비해
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