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센서 네트워크를 구축할 수 있는 인프라가 이동통신 및 인터넷의 보급과 함께 급속하게 확산되면서 통신기능을 탑재하고 네트워크를 능동적으로 활용하여 운영될 수 있고 언제 어디서든지 서비스를 제공할 수 있는‘유비쿼터스 로봇', 외형
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센서/에어리어 이미지 센서(각종 화상의 판독)/암시경
고체이미지센서 (리니어센서/에어리어센서)
컬러센서- 색의 식별(컬러마크 센서)
위치검출용 소자(PSD)- 거리계/위치의 측정/변위계측
<참고문헌>
* 한국원자력연구소
미래원자력기술
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센서/에어리어 이미지 센서(각종 화상의 판독)/암시경
고체이미지센서 (리니어센서/에어리어센서)
컬러센서- 색의 식별(컬러마크 센서)
위치검출용 소자(PSD)- 거리계/위치의 측정/변위계측
<참고문헌>
* 한국원자력연구소
미래원자력기술
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센서
나. flex 센서
다. 초음파 센서 및 화장실 사용
라. 열화상 카메라
마. OpenCV 라이브러리
바 SMS API
사. MQTT
4. 연구개요
가. 연구목적
나. 기대효과
다. 연구방법
라. 팀구성원 역할
마. 연구 내용
PART1. 움직임 감지 냉장고/화
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2.4. POF의 전송 손실
3. 근거리 통신용 POF 응용
3.1. POF 근거리 통신망이 저가격성
3.2. POF 규격화 동향
4. POF의 시장 동향
4.1. POF의 자동차 시장
4.2. Data Communication 시장
4.3. IEEE 1394 시장
4.4. 기타 POF 통신 시장
III. 결 론
* 참고문헌
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센서가 잘 고장 남.
원인을 찾지 못했으나 납땜시 문제인지 온도 센서가 연결하여 테스트할 때 값이 나오지 않아 고생을 많이 하였다. 후에 온도 센서를 교체해 본결 과 온도센서가 고장난지 알게 되었다. 확실치는 않지만 온도 센서 또한 포
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터 방향 설정 포트
PORTB.4 = 1; // 오른쪽 모터 인에이블
PORTB.3 = 1; // 왼쪽 모터 인에이블
DDRF = 0xFF; // LED 출력
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
cm = 0;
cm_left = 0;
cm_right = 0;
cm_center = 0; //측정 거리 변수
state =0; //초음파 센서 상태 변수
move_state =0; // 로봇
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센서의 영상이다. 마찬가지로 로봇이 직진을 할 때에도 target 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치해 있음을 알 수 있다.
실제 실험을 수행할 때에 시각센서로 사용한 웹캠의 성능이 좋지 않아서 찍은 영상의 화질이 흐리게 나왔음을 알 수 있
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센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
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센서를 달아서 이를 실행하는 편이 쉬우나, 앞으로 발전가능성이 큰 영상처리 분야에 대한 접근을 목적으로 하는 바여서 움직이는 물체를 영상신호로 분석, 그 목표를 추적하게 하는 편이 낫다고 생각되었다. 또한 판단된 신호로 정밀한 움직
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화상
◆열의 전달
◆연기 이동속도
◆연기의 색깔
◆굴뚝효과
◆중성대
◆천장제트흐름
◆블레비
◆블레비 방지대책
◆폭연
◆폭굉
◆화재란
◆화재의 종류
◆LPG
◆LNG
◆유류화재 이상현상
◆식용유화재
◆고층건축물
◆초고
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화상
◆연소란
◆자연발화 방지법
◆정전기
◆정전기 방지법
◆연소범위
◆역화
◆선화
◆열 전달
◆연기속도
◆굴뚝효과
◆중성대
◆블레비
◆폭연
◆폭굉
◆화재의 종류
◆LPG
◆LNG
◆식용류화재
◆초고층건축물
◆고층건
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화상 카메라 등으로 얼짱 포즈를 취하고 찍은 사진
▶거리에서 쉽게 볼 수 있는 스티커 사진기로 찍은 사진
▶카메라를 향해 활짝 웃으며 '브이'자 표시를 하는 '브이질' 사진
▶스냅사진에서 얼굴만 클로즈업해 오려 붙인 사진
▶애인이나 친
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명칭을 말해보시오.
60. 화상의 분류 및 종류별 특징과 통증의 정도에 대해 말해보시오.
61. 제세동기(자동심장충격기)에 대한 설명과 사용법을 말해보시오.
62. 화재예방강화지구의 정의와 대상에 대해 말해보시오
63. 중증도 분류에 대해
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센서류를 생산하고 최근 자동차에 적용되고 있는 자동주차시스템, 차선변경 보조장치, 차선유지 보조장치, 차간거리 유지장치와 같은 DAS(운전자 보조시스템) 제품의 핵심 부품인 초음파 센서와 레이더와 카메라 등의 더 나은 성능을 위하여
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