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applet을 통해 확인해 볼 수 있었다. 위의 문제처럼 transfer function의 분모를 0으로 만드는 두 개의 root가 complex한 형태이면 underdamped system이라고 한다.
이번에는 pole을 오른쪽 영역으로 이동시켜 보았다. pole이 unstable한 형태를 띠는 것을 관찰할 수
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Applet 은 통해서 여러 종류의 input type에 따라서 time domain response를 관찰하는 데 있고, frequency domain response와 어떻게 연관이 되어있는지 관찰하는 데에 있었다. 그리고 이를 bode diagram 의 형태로 확인해 보는 데에 있었다.
실행 결과 sin input의 경우
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제어에 있어서 제어시간동안 Setpoint와의 차이가 지워지지 않아 진동이 매우 커지는 'Reset-windup‘ 현상이 발생되는 것을 보여주고 있다. 이에 따라서 "ANti-Reset windup"모드로 다시 실행시켰을 때 그림 22과 같이 진동이 비교적 적다는 것을 볼 수
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공정에서 적절한 밸브 크기와 Pump Discharge가 중요하고, 이로써 공정을 조절할 수 있다는 사실을 알 수 있었다. 추가적으로 R값을 증가시키자 그래프가 Linear한 형태를 띄었는데, R이 rangeability (ratio between minimum flow and maximum flow ,)이므로 값이 커
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제어기가 인지할 수 있는 신호로 전환하는 과정과 그 특성을 simulation을 통해서 알아보았다. 이 때 중요하게 고려해야 할 점들이 DP cell에서 Square root extractor 고려, 공정에서의 적절한 orifice의 크기, 그리고 상황에 따라 적절한 filtering 이라는 점
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4번째 탱크의 농도가 옅어지려면 몇 시간은 더 걸릴 것이다.
9. Reference
반응공학, 장현태 외, 동화기술교역, 1999, p. 21∼23
화학공학실험, 성기천 외, 사이텍미디어, 2000, p. 527∼528
공정해석 및 제어, Donald R. Coughanowr, 도서출판 희중당, 1991, p. 56~57,
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Applet Series number 1. Introduction to process control
http://www.cheric.org/education/lecture Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이론
1. pH 중화공정
2. PID Controller
3. Converter
Ⅲ. 실험장치 및 방법
1. 시약만들기
2. 보정 수식 만들기
3. 결정
4. pH 제어
Ⅳ. 실
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제어
Kc: kp 비례제어 상수
TI: 미분제어 시간
TD: 적분제어 시간
op:오차값
참고 문헌 사이트
http://www.kdtsys.co.kr
http://www.ktechno.co.kr
도서출판 아진 공정제어 1.요약
2.이론
3.실험장치
4.실험 방법
5.실험 결과
6.고찰
7.결론
8.인용
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제어에서는 일정한 진동주기로 응답을 가져오는 게 특징이라면 P제어에서는 설정점에 이르는 오차를 계산하여 설정점에 이르는 게 특징이라는 차이점을 알 수 있다.
4번째 실험에서는 와 를 변화시키면서 실험했는데 가 증가하면 빠른 응답
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공정 및 제작내용 ·························6
1.1 작품구상 자료수집 ······················6
1.2 하드웨어 모듈제작,포팅작업 ··················6
1.3 각종 디바이스 드라이버 제작 ··········
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