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실험 목표
규칙적으로 움직이는 물체의 운동을 묘사하고, 회전운동과 주기와 관성모멘트에 대해 알아보자.
배경 이론
물체의 질량중심을 중심으로 운동하면 그것은 회전운동이라 할 수 있다. 그러나 질량중심이 아닌 다른 한 점을 중
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위치에서 작용하면 우력 M=Fr이 평면운동을 하는 강체에 작용하여 강체를 회전시킨다.
강체에 작용하는 우력의 크기가 M이고 각변위가ㅓ θ1에서 θ2로 회전하였을 때 우력이 한 일은
UM =
INT _{ θ1}^{θ2 }
Mdθ
이다. 만약 우력 M이 일정한 값이면
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위치를 조절한다.
4. 추의 무게를 측정하고, 관성바퀴와 추를 실로 연결한다.
5. 카메라를 고정축에 연결한다.
6. 낙하하는 추에 의해 회전하는 관성바퀴의 관성모멘트를 측정한다.
실험 2
1. 추의 무게를 잰다.
2. 자이로스코프 실험장
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관성모멘트 참고자료
http://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B4%80%EC%84%B1%EB%AA%A8%EB%A9%98%ED%8A%B8%EC%9D%98_%EB%AA%A9%EB%A1%9D 1. 실험결과 및 분석
ㄱ. 회전축의 관성모멘트
ㄴ. 원판의 관성모멘트
ㄷ. 질점 위치에 따른 관성모멘트
2. 토의 및 고찰
3. 결론
4
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때부터 포토게이트 타이머가 작동하도록 한 다음 낙하거리가 h(높이는 각자가 적당히 정함)가 될 1. 실험제목 – 관성모멘트 측정
3. 실험목표
4. 실험원리
5. 실험장비
6. 실험방법.
7. 실험결과
8. 토 의
9. 참고문헌
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모멘트
==기초의 y축에 대한 단면2차모멘트
=x축에 대한 기둥하중에 의한 모멘트 =
=y축에 대한 기둥하중에 의한 모멘트 =
=x방향으로의 하중 편심거리
=y방향으로의 하중 편심거리
,는 ,축을 사용해서 다음과 같이 구한다.
7.얕은 기초의 시공
1.
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위치제어기
- P제어기 사용
- 과도상태 특성과 정상상태 특성의 영향을 고려한 적절한 값 설정
- Damping ratio = 1.5로 선정
속도제어기
- PI제어기 사용
- 과도상태 특성과 정상상태 특성의 영향을 고려한 적절한 값 설정
- BW = 300으로 선정
Simulati
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위치에 옮기는 동작에서 로봇의 그립이 먼 거리에 있을 때와 가까이 있을 때 분해능이 다르기 때문에 먼 거리에서는 더 많은 관성에 영향으로 로봇 동체 더 많이 진동하였고 정교한 동작을 하는데 어려움이 있다. 로봇의 관절 링크를 기어를
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관성모멘트에 대해 설명해보라
안전계수에 대해 설명해보라 [ 두산인프라코어 자기소개서 우수샘플 ]
1. 지원하는 회사와 분야(직무)에 대한 지원동기를 자유롭게 기술 하세요.(50자 이상 400자 이내 입력)
2. 본인의 장/단점과 입사 후
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관성 모멘트에 대해서 말해주세요.
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공정안전보고서가 무엇인가요?
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제품의 물성을 조절하기 위해 어떤 공정을 선택할 것이며 그 이유는 무엇인가요?
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pid제어기 원리는 무엇인가요?
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강도와 전기전도도를 동시에 올리려면 어떻게 되나
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위치에 중요한 영향을 미친다. 일반적으로 유체가 어느 정도 이상의 속도를 가지고 흐르게 되면 유체의 흐름은 층류(larminar flow)를 벗어나 매우 불규칙하게 흐르게 되는데 이것을 난류(turbulence)라고 한다. 난류경계층내에서는 운동량수송이 더
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낮음)로 구분하였다. 이 그림에 따르면 같은 은행 거래이지만 기존의 점포를 이용하는 리테일뱅킹(높음), 전화를 이용하는 텔레뱅킹(중간), 그리고 인터넷을 이용하는 온라인 홈뱅킹(낮음)은 서로 다른 위치에 속하고 있음을 알 수 있다.
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