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구면좌표계에서의 거리 , 속도 , 가속도 ?
구면좌표계에서의 단위벡터 성분(, , ; , , 로 표현)
∴
∴
∴
직교좌표계에서의 단위성분(, , ; , , 로 표현)
∴
∴
∴
, , ?
∴
∴
∴
=?, =?, =?
좌표계 단위
catesian
cylindrical
spherical
1
1
1
1
1
1
벡터함수의
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- n차원의 유클리드 공간 Rn 에서 정의.
- 반지름 r, 각도 θ으로 만들어지는 좌표계.
- 종류 : 1. 평면극좌표
2. 원통좌표계
3. 구면좌표계 1. 좌표계
2. 벡터양과 스칼라양
3. 벡터의 성질
4. 벡터의 성분과 단위벡터
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좌표계(구면극좌표계 spherical polar coordinate system)는 그림3에서 보는 것처럼 원점으로부터의 거리와 두 개의 각도 정보로 정의된다. 점 P의 좌표는 (r,
,
)로 표현될 수 있는데, 여기서 r는 원점으로부터의 거리,
는 XY평면상에서 X축으로부터 반
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붙어 있다.)
- 별들은 천구의 북극과 천구의 남극의 둘레를 돌게 된다. 1. 천구란?
2. 천체현상 설명에 대한 천구의 필요성
3. 천동설과 지동설
4. 천구로 설명 용이한 현상
5. 천구로 설명 불가능한 현상
6. 천구의 좌표계(참고)
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좌표계에서 단위벡터 는 일정하지 않고 구면에서 위도, 경도에 따라 달라진다. 그러므로
이 때 를 생각해 보자
왜냐하면 이기 때문이다.
(유도 생략)
이므로
왜냐하면 이기 때문이다.
(유도 생략)
이므로
비슷한 과정을 거치면
(유도 생략)
이를
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