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(2) P, I, D control
1) P control (Proportional Control)
2) I control ( Integral Control)
3). D control (Derivative Control)
4). 비례적분(PI) 제어기
5) 비례미분(PD)제어기
6. PID 제어기
(1) 아날로그 PID 제어기
(2) PID제어기의 동조(Tuning)
(3) PID제어기의 효과
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기계공학응용실험, 청문각
ㆍ내연기관, 이성령 著, 보성각
ㆍStrength of materials, McGRAW-HILL book company, WILLIAM A.NASH.
Mechanics of materials, Brooks/cole, JamesM. Gere
ㆍhttp://kin.naver.com/ 1. 실험목적
2. 실험 내용 및 이론적 배경
3. 실험장치
1) 압력측
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비례(Proportional) 제어
마. 비례적분(Proportional plus integral) 제어
3. 실험장치 및 방법
가. 실험기기 및 장치
나. 실험 방법
(1) ON-OFF control
(2) ON-OFF control with Hysteresis
(3) proportional(비례) control
(4) proportional plus integral co
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실험을 할 수 있는 기회가 다시 있으면 좋겠다.
※참고문헌
제어 시스템 설계 (청문각)
기계 진동학 (반도출판사) 실험 1. 퍼텐쇼미터의 각 변위에 따른 출력전압 측정 실험
1) 실험 목적
2) 실험 결과
3) 결론 및 고찰
■퍼텐
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실험들을 통해 책으로만 배워 왔던 이론들을 실제로 적용해볼 수 있는 기회가 많아 졌으면 좋겠다.
출처
l PID Control & Tuning Feedback Control loops, 광양제철소 기계정비기술팀
lhttp://blog.naver.com/retroyj/130010847463
lhttp://www.expertune.com/tutor.html
lhttp://en.wi
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