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공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
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회로설계 기초와 응용 백동철 지음 | 복두출판사
[4] 적외선으로 움직이는 PIC Robot 박동기 지음 | OHM사
[5] Basic Electric Circuit Analysis, David E.Johnson | Prentice Hall
[6] Electronic Devices and Circuit Theory, Robert L.Boylestad Louis Nashelsky | Prentice Hall
[7] 국립중앙과
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기초의 지지력 산정방법에 관한 연구. 연세대학교 공과대학 산업기술연구소.
김영수, 서인식, 김병탁, 김기영. (1977). 강관말뚝의 수평거동에 대한 모형실험 연구(I); 대구지역 낙동강 모래에 대하여. 한국지반공학회지, 13(5), 59-74.
김영수, 김병
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기초자료--------------------
1) 부품별 기초 자료
2) 기능별 기초 자료
Ⅲ. 작품기능
시스템 구성 및 내역--------------------------
1) 흐름도
2) 각 기능별 회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robo
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회로의 단락을 방지하기 위하여 저압형 인버터에서는 반드시 사용되어야 할 부분이다. 이를 위해 컴퍼레이터를 통해 생성된 구형파의 신호에 RC시정수를 두어 두 신호를 AND시킴으로 해서 데드타임을 주었다. 본 실험에서는 약 4μ[sec]의 데드
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공학과,
IDEC News Letter Octorber, vol.23, no. 5, p.16 ~ p.17 2003.
<6> 최 평 Pspice 기초와 활용 - 북두 출판사 2000 p.477 ~ p.479 VCO .
<7> 윤 정 배, “두 개의 DLL을 이용한 pulse shrinking delay line 제어회로”, 인하대 대학원 (2004) 석사 논문 , 국회도서관 DLL
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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공학을 공부하면서 그동안 배운 것을 기초로 하여 실험을 계획하고 수행하고 결과에 대해서 고민하는 과정을 지나왔지만 논문작성은 막연히 어렵고 귀찮을 것만 같았는데 주위의 도움을 받아 실험계획을 세우고 직접 실험을 수행해보니 논
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기초를 사용한다. 사질토지반에서의 침하는 타성침하로 분류되며, 대부분의 탄성침하는 하중과 현장진동으로 인하여 시공 도중에 발생한다. 기초를 설치하려는 사질토는 상대밀도가 최소한 60% 이상이거나 건조단위중량이 실험실에서 구한
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