|
종이 헬리콥터 낙하시간 연장에 관한 실험
실험 목적
╋━━━━━━━━━━─────────
- 기본 이론을 통하여 종이 헬리콥터 체공 시간에 관한 변수를 정한다.
- 실험결과에 따른 최적화된 종이 헬리콥터를 만들어 본
|
|
|
낙하시키는 방법을 생각할 수 있겠다. 그러나 이 방법을 적용시키기 위해서는 피켓펜스와 틀 사이의 마찰력에 관한 문제가 발생하여 오히려 오차가 커질 수도 있다는 문제점이 있다. 마찰을 최소화 하며, 피켓펜스를 수직으로 떨어뜨릴 수 있
|
|
|
낙하시간, 납기지연, 가격,
이중 고객의 가장 큰 불만은 낙하시간이 짧다는 것인 데
최소한 3.2초 이상의 낙하 시간을 원하고 있으나 우
리의 제품은 낙하 시간이 2.9초 수준이고 경쟁사는 3.4초 수준이다.
서비스 불만, 기타로 조사되었다..
|
|
|
하시간의 변화 로부터 각 구간의 평균 낙하속도를 계산하라. 그리고 각 구간의 평균 낙하시간 (=)와 평균 낙하속도와의 관계 그래프를 그려라. 그래프의 기울기를 구하고 이 결과로부터 물체의 낙하 가속도를 계산하라.
9) 와 의 그래프를 그리
|
|
|
- 유체가 식용유 일때의 침강구의 낙하시간은 다음과 같다. 한 침강구당 10번의 실험을 반복하여 평균을 내었다. (낙하거리는 50cm 이고, 시간단위는 sec이다)
실험1
실험2
실험3
실험4
실험5
실험6
실험7
실험8
실험9
실험10
평균
침강구1
1.19
1.31
1.2
|
|
 |
낙하 시킨다.
2.실험 결과 : [표9] 포환의 낙하지점에 따른 튄 높이 측정 표
낙하
지점
튄 높이
튄 횟수
정지
시간(초)
포환 낙하 모습
A
89
12
13
B
78
9
9
C
61
4
5
3.알게 된 점 : 낙하지점이 중심부분으로 올수록 튀어 오른 횟수와 튀는 높이 가 컸고,
|
|
|
시간별로 구할 수가 있다.
그림 2 DAFUL 시뮬레이션을 돌릴 때 윗 화면이다. (첫 실행시 윗화면이 먼저 뜬다)
그림 3 DAFUL을 이용한 로봇시뮬레이션 로봇이 상하방향으로 움직인다.
4. 결과와 분석
로봇은 강체시스템으로 보고 동역학 해석을 하
|
|
|
낙하지점으로 이 동하여 분실구를 최대한 찾으려고 노력한다.
⑤
④
③
②
①
15) 내가 자주 다니는 골프장의 캐디는 고객의 이름과 얼굴, 클럽과 볼을 빨리 기억하고 그 것을 건넬 때에는 틀린 적이 없다.
⑤
④
③
②
①
16) 내가 자주 다니는
|
|
|
낙하 비례에 의한 위험 방지 조치를 철저히 한다.
교각 상부에 자재 적치를 금한다.
STEEL FORM 상, 하부에 안전발판 및 HAND RAIL을 설치한다.
우천 및 강풍시 무리한 작업을 강행하지 않는다.
자재를 하부에 던지는 일이 없도록 한다.
자재를
|
|
메뉴펼치기
