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와 관련 있다고 할 수 있다.
이렇게 \'니까/으니까\'가 청자에게 부담감을 주고 강한 느낌을 주는 반면 \'아/어서\'가 공손하고 사교적인 느낌을 주는 경우를 더 찾아보자.
5. 시간배분
0~10분: 오늘 배울 내용에 대한 설명과 학습목표, \'니까/으니
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(도입-제시-연습-활용-정리 순으로 교안 작성)
2. 학습자는 초급학습자로 상정하고 지도안 작성 (교사발화, 학습자발화 작성시 배운 어휘와 문법을 사용)
3. 수업 지도안은 형식을 갖춰서 작성. 수업시간은 50분 기준. 단계별 수업시간 표기"
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적은 학습자들이 조별활동을 통해서 자체적으로 문제를 인지하고 수정하는 것이기 때문에 교수자는 아주 심각한 오류가 있는 경우가 아니라면 학습자의 자체적인 활동을 방해해서는 안 된다. 이러한 연습은 학습자들이 어느 정도는 문장을
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작아보이게 할 수 있다. 하나가 잘되면 만사가 잘된다.
질문과 활동
1. 당신이 학교를 다녔을 때로 돌아가 생각해봐라. 당신의 첫 학년에 대해 무엇을 기억하는가? 선생님들, 가르침, 냄새, 소리, 당신의 물리적인 주위환경, 다른 학생들, 감정
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와 D만으로 System을 제어할 수 있다.
또한, 위의 그래프들은 Plant의 분모항을 1차식으로 생각해줬을 때의 값이므로 PID 제어기에서의 P, I, D의 역할이 실제 실험에서와 다르게 작용한다.
simulation에서 Plant를 임의의 2차항으로 만들면, P 제어기에서
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